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基于机器视觉的跨座式单轨轨道梁晃动检测系统

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-15页
   ·课题背景第8-9页
   ·课题提出与意义第9-10页
   ·国内外现状第10-12页
     ·检测方式第10-11页
     ·检测方法第11-12页
   ·机器视觉检测方法的发展与应用第12-14页
     ·机器视觉检测方法的发展第12-13页
     ·机器视觉检测方法的应用第13-14页
   ·本课题研究的主要内容与结构第14-15页
     ·研究内容第14页
     ·文章结构第14-15页
2 系统方案第15-20页
   ·检测方案的提出第15-16页
   ·机器视觉系统的组成第16-18页
   ·系统结构及功能第18-19页
   ·轨道梁晃动幅度检测系统的主要技术指标第19页
   ·系统的工作流程第19-20页
3 轨道梁晃动图像采集系统第20-32页
   ·摄像机的选择第20-23页
     ·摄像机的图像传感器的选择第20-23页
     ·光学镜头的选择第23页
   ·照明方式与光源的选择第23-25页
     ·光源的选择第23-24页
     ·照明方式的选择第24-25页
   ·供电方案选择第25-26页
   ·图像采集装置第26-27页
   ·摄像机标定第27-28页
   ·晃动图像的采集第28-30页
   ·本章小结第30-32页
4 轨道梁晃动图像分析系统第32-50页
   ·数字图像处理在检测中的应用第32-33页
   ·特征提取与分析第33-43页
     ·几种边缘检测算法的比较第34-38页
     ·阈值分割第38-43页
   ·图像晃动幅度的计算第43-50页
     ·制作模板第44-45页
     ·模板匹配第45-50页
5 检测系统的实现及应用第50-57页
   ·软件开发环境及各模块实现功能第50-55页
     ·采集系统的软件实现第50-52页
     ·采集系统的数据库第52页
     ·晃动图像分析系统的软件实现第52-55页
     ·分析系统的数据库第55页
   ·晃动检测系统在实际中的应用第55-57页
6 总结与展望第57-59页
   ·总结第57页
   ·展望第57-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-63页
附录 作者在攻读学位期间发表的论文第63页

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