| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 前言 | 第8-9页 |
| 第一章 研究现状及内容 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 碰撞检测技术的基本介绍 | 第13-25页 |
| 2.1 碰撞检测概述 | 第13-14页 |
| 2.2 碰撞检测算法 | 第14-18页 |
| 2.2.1 时间域上的碰撞检测算法归类 | 第15-17页 |
| 2.2.2 空间域上的碰撞检测算法归类 | 第17-18页 |
| 2.3 空间剖分法 | 第18-20页 |
| 2.4 层次包围盒 | 第20-23页 |
| 2.4.1 Sphere包围球算法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 OBB包围盒的碰撞检测 | 第23页 |
| 2.5 包围盒性能的比较 | 第23-24页 |
| 2.6 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 预先测试的快速OBB包围盒碰撞检测 | 第25-27页 |
| 3.1 OBB包围盒的预处理 | 第25-26页 |
| 3.2 OBB包围盒树优化的存储方式 | 第26页 |
| 3.3 小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于分离轴定理的初阶碰撞检测 | 第27-35页 |
| 4.1 分离轴定理 | 第27-29页 |
| 4.2 分离轴的选取 | 第29-31页 |
| 4.3 分离轴相交碰撞测试优化算法 | 第31-34页 |
| 4.4 结语 | 第34-35页 |
| 第五章 Sphere-Obb混合层次包围盒树的构建及更新 | 第35-42页 |
| 5.1 Sphere-Obb混合层次包围盒树度的选择 | 第35页 |
| 5.2 Sphere-Obb混合层次包围盒树的构建 | 第35-38页 |
| 5.3 Sphere-Obb混合层次包围盒树地更新 | 第38-39页 |
| 5.4 Sphere-Obb混合层次包围盒树的存储优化 | 第39-40页 |
| 5.5 Sphere-Obb混合层次包围盒树的相交测试 | 第40-41页 |
| 5.6 小结 | 第41-42页 |
| 第六章 基于Sphere-obb混合层次包围盒算法的改进 | 第42-48页 |
| 6.1 算法描述 | 第42-43页 |
| 6.2 算法分析 | 第43-45页 |
| 6.3 算法流程 | 第45-47页 |
| 6.4 小结 | 第47-48页 |
| 第七章 实验结果及分析 | 第48-53页 |
| 7.1 实验平台 | 第48页 |
| 7.2 实验场景及结果分析 | 第48-52页 |
| 7.3 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
