| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 多股簧简介 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 选题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-18页 |
| 2 多股簧全自动数控加工机床控制系统的总体方案研究 | 第18-26页 |
| 2.1 多股簧全自动数控加工机床概述 | 第18-22页 |
| 2.1.1 机床结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 机床工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2 多股簧全自动数控加工机床控制系统的需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 多股簧全自动数控加工机床控制系统的总体方案研究 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 多股簧全自动数控加工机床人机交互系统的研究 | 第26-44页 |
| 3.1 多股簧全自动数控加工机床人机交互系统组成及功能 | 第26页 |
| 3.2 多股簧全自动数控加工机床人机交互系统硬件选型 | 第26页 |
| 3.3 多股簧全自动数控加工机床人机交互系统的结构框架 | 第26-31页 |
| 3.3.1 人机界面的功能组成 | 第26-28页 |
| 3.3.2 主轴电机速度、退扭电机速度和加工长度的计算 | 第28-31页 |
| 3.4 多股簧全自动数控加工机床人机交互系统通信的实现 | 第31-39页 |
| 3.4.1 硬件选型 | 第31-33页 |
| 3.4.2 通信协议 | 第33-34页 |
| 3.4.3 通信的实现 | 第34-39页 |
| 3.5 多股簧全自动数控加工机床人机界面的实现 | 第39-43页 |
| 3.5.1 开发环境和编程语言 | 第39页 |
| 3.5.2 主控界面的实现 | 第39-40页 |
| 3.5.3 张力显示界面的实现 | 第40-41页 |
| 3.5.4 手动控制界面的实现 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 多股簧全自动数控加工机床伺服驱动控制系统的研究 | 第44-68页 |
| 4.1 伺服驱动器及伺服电机选型 | 第44-48页 |
| 4.1.1 伺服驱动器操作模式 | 第44-45页 |
| 4.1.2 伺服驱动器配线模式 | 第45-46页 |
| 4.1.3 伺服电机选型 | 第46-47页 |
| 4.1.4 各伺服电机的速度关系 | 第47-48页 |
| 4.2 PLC控制器选型 | 第48-51页 |
| 4.2.1 PLC简介 | 第48-49页 |
| 4.2.2 PLC系统配置 | 第49-50页 |
| 4.2.3 PLC控制器端子分配 | 第50-51页 |
| 4.3 多股簧全自动数控加工机床伺服驱动控制系统电路的实现 | 第51-55页 |
| 4.3.1 伺服驱动系统控制电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 伺服驱动控制系统供电电路设计 | 第52-55页 |
| 4.4 多股簧全自动数控加工机床伺服驱动控制系统通信的实现 | 第55-62页 |
| 4.4.1 通信协议的设计 | 第55-56页 |
| 4.4.2 通信结构的设计 | 第56-58页 |
| 4.4.3 通信的实现 | 第58-62页 |
| 4.5 多股簧全自动数控加工机床伺服驱动控制系统软件的实现 | 第62-67页 |
| 4.5.1 开发环境简介 | 第62-63页 |
| 4.5.2 PLC控制程序设计 | 第63-65页 |
| 4.5.3 PLC控制程序实现 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 多股簧全自动数控加工机床张力控制系统的研究 | 第68-90页 |
| 5.1 多股簧全自动数控加工机床张力控制系统硬件平台研究 | 第68-71页 |
| 5.1.1 硬件选型 | 第68-69页 |
| 5.1.2 硬件结构设计 | 第69-70页 |
| 5.1.3 系统结构特点分析 | 第70-71页 |
| 5.2 多股簧全自动数控加工机床张力控制系统控制方案的实现 | 第71-72页 |
| 5.3 多股簧全自动数控加工机床张力控制系统控制电路的实现 | 第72-73页 |
| 5.4 多股簧全自动数控加工机床张力控制系统控制程序的研究 | 第73-76页 |
| 5.4.1 程序控制流程图的设计 | 第74-75页 |
| 5.4.2 控制程序的实现 | 第75-76页 |
| 5.5 多股簧全自动数控加工机床张力控制算法研究 | 第76-88页 |
| 5.4.1 SVR简介 | 第77-79页 |
| 5.4.2 改进的SVR方法 | 第79-82页 |
| 5.4.3 基于改进SVR方法的控制算法 | 第82-83页 |
| 5.4.4 控制算法在系统中的应用 | 第83-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98页 |
| A作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98页 |
| B作者在攻读硕士学位期间的专利 | 第98页 |
| C作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第98页 |
