基于车身姿态优化的车辆底盘集成控制策略的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 车辆底盘集成控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 车身姿态控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目的及意义 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 车辆底盘子系统数学模型的建立 | 第18-35页 |
| 2.1 半车底盘子系统数学模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.1.1 半车主动悬架系统模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 半车制动系统模型 | 第19-21页 |
| 2.2 整车底盘子系统数学模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.2.1 整车主动悬架系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 整车侧向动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.3 整车联合工况下纵向和操纵动力学模型 | 第25页 |
| 2.3 轮胎模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.4 轮胎垂直载荷变动模型 | 第28-30页 |
| 2.4.1 轮胎静垂直载荷 | 第28-29页 |
| 2.4.2 转向工况下轮胎垂直载荷 | 第29页 |
| 2.4.3 制动工况下轮胎垂直载荷 | 第29-30页 |
| 2.4.4 转弯制动工况下轮胎垂直载荷 | 第30页 |
| 2.5 路面输入模型的建立 | 第30-34页 |
| 2.5.1 单轮随机路面输入 | 第31-32页 |
| 2.5.2 单侧车轮随机路面输入 | 第32页 |
| 2.5.3 四轮随机路面输入 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 车辆底盘子系统特性与控制研究 | 第35-56页 |
| 3.1 现代控制理论概述 | 第35-38页 |
| 3.1.1 PID控制 | 第35-36页 |
| 3.1.2 LQG控制 | 第36-37页 |
| 3.1.3 模糊控制 | 第37-38页 |
| 3.2 ASS对车身姿态的优化控制研究 | 第38-47页 |
| 3.2.1 ASS系统概述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 半车主动悬架LQG控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.2.3 整车主动悬架LQG控制器设计 | 第42-47页 |
| 3.3 4WS对车身姿态的优化控制研究 | 第47-52页 |
| 3.3.1 4WS系统概述 | 第47-48页 |
| 3.3.2 4WS复合控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.3.3 四轮转向系统仿真与分析 | 第50-52页 |
| 3.4 制动系统对车身姿态的优化控制研究 | 第52-55页 |
| 3.4.1 制动系统概述 | 第52页 |
| 3.4.2 制动系统模糊控制器设计 | 第52-54页 |
| 3.4.3 制动系统仿真与分析 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 不同工况下底盘子系统对车身姿态的控制研究 | 第56-84页 |
| 4.1 车身姿态控制设计方案 | 第56-57页 |
| 4.2 直线制动工况下车身俯仰姿态的优化 | 第57-64页 |
| 4.2.1 半车制动系统和悬架系统协调控制原理 | 第58页 |
| 4.2.2 紧急制动时的俯仰模糊控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 均一附着路面上紧急制动控制仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.2.4 对接路面上紧急制动控制仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.3 转向工况下车身侧倾姿态的优化 | 第64-73页 |
| 4.3.1 基于模糊自适应PID的主动侧倾控制 | 第64-67页 |
| 4.3.2 主动侧倾控制仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.3.3 联合控制仿真分析 | 第71-73页 |
| 4.4 车辆防侧翻控制 | 第73-78页 |
| 4.4.1 车辆防侧翻控制研究现状 | 第73-74页 |
| 4.4.2 基于差动制动的车辆防侧翻控制 | 第74-78页 |
| 4.5 转弯制动工况下车身姿态的控制研究 | 第78-82页 |
| 4.5.1 转弯制动工况下整车的仿真模型 | 第78-79页 |
| 4.5.2 转弯制动工况下协调控制策略方案 | 第79-80页 |
| 4.5.3 对开路面上整车转弯制动仿真分析 | 第80-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 总结 | 第84页 |
| 5.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第91页 |
