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一种基于激光干涉式的三自由度检测系统

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 多自由检测的背景及依据第9-10页
    1.3 激光干涉多自由度检测的意义与目的第10页
    1.4 激光干涉多自由度测量国内外研究现状第10-12页
    1.5 本课题研究的主要内容第12-13页
第2章 基于PZT调制的无反馈光干涉系统的设计第13-25页
    2.1 基于PZT调制的激光干涉系统第13-14页
    2.2 激光的准直与扩束系统及光束的传播第14-17页
        2.2.1 透射式激光扩束系统第14-15页
        2.2.2 反射式激光扩束系统第15-16页
        2.2.3 光束空间反射、折射的矢量关系第16-17页
    2.3 迈克尔干涉系统原理第17-18页
    2.4 激光干涉系统的无回馈光测量光路第18-19页
    2.5 干涉系统的光路矢量分析第19-24页
        2.5.1 无反馈光测量光路矢量分析第19-22页
        2.5.2 激光干涉光路整体矢量分析第22-24页
    2.6 本章小结第24-25页
第3章 光束夹角及条纹形状识别与相位差的理论关系第25-36页
    3.1 利用干涉条纹形状参数对目标量测量的原理第25页
    3.2 光束夹角与条纹形状参数之间的关系第25-28页
    3.3 利用四象限光电探测器对条纹形状参数进行识别第28-32页
        3.3.1“田”字型光电探测器的条纹识别法第29-31页
        3.3.2 圆形四象限光电探测器的条纹识别法第31-32页
    3.4 光束夹角与光电管相位差的理论关系第32-33页
    3.5 细分辨向计数测量位移第33-34页
    3.6 本章小结第34-36页
第4章 系统总体设计与数据处理及通信的软硬件实施第36-53页
    4.1 总体方案设计第36-38页
    4.2 光路结构三维设计及部分实验器材介绍第38-39页
    4.3 光电转换电路及A/D采样第39-43页
        4.3.1 四象限光电转换电路第39-40页
        4.3.2 FPGA、DSP与STM32的各自优势第40-41页
        4.3.3 STM32两路AD同步采集第41-43页
    4.4 通信人机交互界面与XE-501压电陶瓷驱动器通信第43-46页
    4.5 椭圆拟合提取相位差算法第46-48页
    4.6 对满足计数的条纹信号有效性分析第48-52页
        4.6.1 光电转换信号有效性分析第48-49页
        4.6.2 有效干涉条纹椭圆信号图解第49-50页
        4.6.3 条纹信号四细分处理第50-52页
    4.7 本章小结第52-53页
第5章 实验设计与验证第53-61页
    5.1 实验验证设计分析第53-58页
        5.1.1 干涉信号数学建模第54-55页
        5.1.2 相位计算第55-56页
        5.1.3 相位解包裹第56页
        5.1.4 悬臂振动位移的复原实验第56-58页
    5.2 圆形光电探测器提取等效象限中心点仿真第58-60页
    5.3 本章小结第60-61页
第6章 论文总结与展望第61-64页
    6.1 全文总结第61-62页
    6.2 课题展望第62-64页
参考文献第64-69页
致谢第69-70页
附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文第70-71页
附录2 课题实物图照片第71-74页
附录3 课题部分程序清单第74-80页

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