摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
专用术语注释表 | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
1.2 NCS的概述 | 第10-11页 |
1.2.1 NCS的基本结构 | 第10页 |
1.2.2 NCS的节点驱动方式 | 第10-11页 |
1.3 NCS研究现状 | 第11-14页 |
1.3.1 网络诱导时延的研究现状 | 第11-13页 |
1.3.2 数据包丢失的研究现状 | 第13-14页 |
1.4 本文的主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
第二章 相关背景知识介绍 | 第16-20页 |
2.1 系统建模 | 第16-18页 |
2.2 相关定理 | 第18-20页 |
第三章 具有时变时延和丢包的网络控制系统H_∞控制 | 第20-31页 |
3.1 引言 | 第20页 |
3.2 问题描述 | 第20-23页 |
3.3 主要结果 | 第23-27页 |
3.4 仿真实例 | 第27-30页 |
3.5 本章小结 | 第30-31页 |
第四章 具有时变时延和丢包的异步动态系统H_∞控制 | 第31-55页 |
4.1 引言 | 第31页 |
4.2 问题描述 | 第31-34页 |
4.3 主要结论 | 第34-45页 |
4.4 仿真实例 | 第45-54页 |
4.5 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 基于状态观测器的网络控制系统H_∞控制 | 第55-72页 |
5.1 引言 | 第55页 |
5.2 问题描述 | 第55-57页 |
5.3 主要结果 | 第57-68页 |
5.4 仿真实例 | 第68-71页 |
5.5 本章小结 | 第71-72页 |
第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第78-79页 |
致谢 | 第79页 |