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具有不确定时延和丢包的网络控制系统控制问题研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
专用术语注释表第8-9页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 NCS的概述第10-11页
        1.2.1 NCS的基本结构第10页
        1.2.2 NCS的节点驱动方式第10-11页
    1.3 NCS研究现状第11-14页
        1.3.1 网络诱导时延的研究现状第11-13页
        1.3.2 数据包丢失的研究现状第13-14页
    1.4 本文的主要工作和内容安排第14-16页
第二章 相关背景知识介绍第16-20页
    2.1 系统建模第16-18页
    2.2 相关定理第18-20页
第三章 具有时变时延和丢包的网络控制系统H_∞控制第20-31页
    3.1 引言第20页
    3.2 问题描述第20-23页
    3.3 主要结果第23-27页
    3.4 仿真实例第27-30页
    3.5 本章小结第30-31页
第四章 具有时变时延和丢包的异步动态系统H_∞控制第31-55页
    4.1 引言第31页
    4.2 问题描述第31-34页
    4.3 主要结论第34-45页
    4.4 仿真实例第45-54页
    4.5 本章小结第54-55页
第五章 基于状态观测器的网络控制系统H_∞控制第55-72页
    5.1 引言第55页
    5.2 问题描述第55-57页
    5.3 主要结果第57-68页
    5.4 仿真实例第68-71页
    5.5 本章小结第71-72页
第六章 总结与展望第72-74页
参考文献第74-78页
附录 攻读硕士学位期间撰写的论文第78-79页
致谢第79页

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