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基于定向天线的移动无线传感器网络定位算法研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第12-17页
    1.1 研究背景及意义第12-14页
        1.1.1 无线传感器网络概述第12-13页
        1.1.2 研究意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-16页
    1.3 论文内容及结构安排第16-17页
第二章 移动节点定位算法研究第17-34页
    2.1 传感器节点基本计算方法第17-21页
        2.1.1 基本概念及术语第17-18页
        2.1.2 节点间距离和角度测量技术第18页
        2.1.3 节点位置在二维空间下的计算方法第18-21页
    2.2 节点运动模型第21-23页
        2.2.1 移动无线传感器网络介绍第21-22页
        2.2.2 节点运动模型第22-23页
    2.3 基于移动锚节点的节点定位算法第23-24页
    2.4 移动锚节点路径规划算法第24-26页
    2.5 基于两种天线的定位算法第26-29页
        2.5.1 天线的分类第26-27页
        2.5.2 常用算法介绍第27-29页
    2.6 典型算法分析第29-31页
        2.6.1 Ssu算法原理与分析第29-30页
        2.6.2 BLI算法原理与分析第30-31页
    2.7 定位性能评价第31-33页
    2.8 本章小结第33-34页
第三章 基于定向天线的移动无线传感器网络定位算法第34-45页
    3.1 DADLP算法第34-41页
        3.1.1 接收功率分级第35-38页
        3.1.2 锚节点选取第38-39页
        3.1.3 定位区域分析和位置估计第39-41页
    3.2 定位补充第41-42页
    3.3 复杂度分析第42页
    3.4 误差分析第42-43页
    3.5 本章小结第43-45页
第四章 仿真实验与分析第45-52页
    4.1 仿真环境及参数设定第45页
    4.2 Scan移动路径模型下仿真结果与分析第45-47页
    4.3 DADLP算法移动路径下仿真结果与分析第47-51页
        4.3.1 不同功率等级下定位误差第48-49页
        4.3.2 不同时间间隔下定位误差第49-50页
        4.3.3 不同DOI下定位误差第50-51页
    4.4 本章小结第51-52页
结论第52-54页
参考文献第54-58页
攻读学位期间发表的论文第58-60页
致谢第60页

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