基于定向天线的移动无线传感器网络定位算法研究
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第12-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
1.1.1 无线传感器网络概述 | 第12-13页 |
1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
1.3 论文内容及结构安排 | 第16-17页 |
第二章 移动节点定位算法研究 | 第17-34页 |
2.1 传感器节点基本计算方法 | 第17-21页 |
2.1.1 基本概念及术语 | 第17-18页 |
2.1.2 节点间距离和角度测量技术 | 第18页 |
2.1.3 节点位置在二维空间下的计算方法 | 第18-21页 |
2.2 节点运动模型 | 第21-23页 |
2.2.1 移动无线传感器网络介绍 | 第21-22页 |
2.2.2 节点运动模型 | 第22-23页 |
2.3 基于移动锚节点的节点定位算法 | 第23-24页 |
2.4 移动锚节点路径规划算法 | 第24-26页 |
2.5 基于两种天线的定位算法 | 第26-29页 |
2.5.1 天线的分类 | 第26-27页 |
2.5.2 常用算法介绍 | 第27-29页 |
2.6 典型算法分析 | 第29-31页 |
2.6.1 Ssu算法原理与分析 | 第29-30页 |
2.6.2 BLI算法原理与分析 | 第30-31页 |
2.7 定位性能评价 | 第31-33页 |
2.8 本章小结 | 第33-34页 |
第三章 基于定向天线的移动无线传感器网络定位算法 | 第34-45页 |
3.1 DADLP算法 | 第34-41页 |
3.1.1 接收功率分级 | 第35-38页 |
3.1.2 锚节点选取 | 第38-39页 |
3.1.3 定位区域分析和位置估计 | 第39-41页 |
3.2 定位补充 | 第41-42页 |
3.3 复杂度分析 | 第42页 |
3.4 误差分析 | 第42-43页 |
3.5 本章小结 | 第43-45页 |
第四章 仿真实验与分析 | 第45-52页 |
4.1 仿真环境及参数设定 | 第45页 |
4.2 Scan移动路径模型下仿真结果与分析 | 第45-47页 |
4.3 DADLP算法移动路径下仿真结果与分析 | 第47-51页 |
4.3.1 不同功率等级下定位误差 | 第48-49页 |
4.3.2 不同时间间隔下定位误差 | 第49-50页 |
4.3.3 不同DOI下定位误差 | 第50-51页 |
4.4 本章小结 | 第51-52页 |
结论 | 第52-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
攻读学位期间发表的论文 | 第58-60页 |
致谢 | 第60页 |