| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-21页 |
| 1.1 温室概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 温室的定义及其性能指标 | 第9-10页 |
| 1.1.2 温室分类 | 第10-12页 |
| 1.1.3 国内外温室的发展 | 第12-14页 |
| 1.2 温室清洗设备的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 国外温室清洗设备的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内温室清洗设备的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 玻璃温室清洗设备的研究现状 | 第18-21页 |
| 第2章 绪论 | 第21-25页 |
| 2.1 课题的研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 2.2 课题的研究范围及内容 | 第22-25页 |
| 第3章 玻璃温室棚顶清洗装置的总体设计 | 第25-35页 |
| 3.1 设计要求与设计目标 | 第25-26页 |
| 3.1.1 玻璃温室及其棚顶特征 | 第25页 |
| 3.1.2 设计目标 | 第25-26页 |
| 3.2 清洗方法的确定 | 第26-28页 |
| 3.2.1 清洗方法概述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 清洗方法对比试验 | 第27-28页 |
| 3.3 玻璃温室棚顶清洗装置的机械结构设计 | 第28-35页 |
| 3.3.1 清洗装置的机械结构总体设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 清洗装置主要组成部分及其原理 | 第30-35页 |
| 第4章 玻璃温室棚顶清洗装置控制器的硬件设计 | 第35-51页 |
| 4.1 控制系统的总体结构 | 第35-36页 |
| 4.2 总体电路设计 | 第36-39页 |
| 4.3 控制器基本外围电路 | 第39-41页 |
| 4.4 电机控制电路设计 | 第41-44页 |
| 4.4.1 行走电机控制电路设计 | 第41-42页 |
| 4.4.2 清洗电机驱动和电流检测电路设计 | 第42-43页 |
| 4.4.3 升降电机控制和极限位置检测电路设计 | 第43-44页 |
| 4.5 端部检测和同步检测电路设计 | 第44-45页 |
| 4.6 无线遥控电路设计 | 第45-51页 |
| 4.6.1 发射电路设计 | 第47-49页 |
| 4.6.2 接收电路设计 | 第49-51页 |
| 第5章 玻璃温室棚顶清洗装置控制系统的软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 遥控器控制键数据协议 | 第51-52页 |
| 5.2 无线发送程序设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 发送主程序设计 | 第52页 |
| 5.2.2 按键检测子程序设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 发送子程序设计 | 第54页 |
| 5.3 无线接收执行程序设计 | 第54-61页 |
| 5.3.1 接收执行主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 无线接收中断、端部中断、升降极限位置中断子程序设计 | 第55-57页 |
| 5.3.3 清洗子程序设计 | 第57-58页 |
| 5.3.4 前进、后退子程序设计 | 第58-61页 |
| 第6章 玻璃温室清洗装置试验调试与结果分析 | 第61-73页 |
| 6.1 试验的设备和条件 | 第61-62页 |
| 6.2 清洗效果影响因子的分析与研究 | 第62-69页 |
| 6.2.1 正交试验方案 | 第62-64页 |
| 6.2.2 影响清洗效果因子确定 | 第64-69页 |
| 6.3 控制系统调试试验 | 第69-73页 |
| 第7章 结论与建议 | 第73-75页 |
| 7.1 结论 | 第73-74页 |
| 7.2 建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请的发明专利 | 第80页 |