| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 压电驱动器应用于飞行控制的国内外发展概况 | 第13-27页 |
| 1.2.1 压电驱动器在微小无人机方面的应用 | 第13-22页 |
| 1.2.2 压电驱动器在制导弹丸方面的应用 | 第22-26页 |
| 1.2.3 国内压电舵机驱动器研究概况 | 第26-27页 |
| 1.3 压电驱动器迟滞特性及其控制 | 第27-30页 |
| 1.3.1 压电驱动器迟滞特性的研究意义 | 第28页 |
| 1.3.2 压电驱动器迟滞特性的建模方法 | 第28-29页 |
| 1.3.3 压电驱动器迟滞线性化控制方法 | 第29-30页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 PBP驱动器力学模型及验证 | 第32-52页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 PBP驱动器静、动力学解析模型 | 第32-36页 |
| 2.2.1 PBP驱动器静力学解析模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 输出力矩静力学解析模型 | 第33-35页 |
| 2.2.3 PBP驱动器一阶模态解析模型 | 第35-36页 |
| 2.3 PBP驱动器静、动力学有限元模型 | 第36-38页 |
| 2.3.1 静力学有限元模型 | 第36-38页 |
| 2.3.2 动力学有限元模型 | 第38页 |
| 2.4 PBP驱动器静、动力学实验 | 第38-45页 |
| 2.4.1 静力实验设计 | 第38-41页 |
| 2.4.2 动力学实验设计 | 第41-45页 |
| 2.5 PBP驱动器静、动力学结果分析 | 第45-51页 |
| 2.5.1 静力学结果及分析 | 第45-47页 |
| 2.5.2 动力学结果及分析 | 第47-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 PBP驱动器迟滞非线性特性研究 | 第52-66页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 PBP驱动器的BOUC-WEN模型和参数识别 | 第53-60页 |
| 3.2.1 PBP驱动器的Bouc-Wen模型 | 第53-54页 |
| 3.2.2 Bouc-Wen模型的参数识别解析方法 | 第54-57页 |
| 3.2.3 Bouc-Wen模型的遗传算法参数识别 | 第57-59页 |
| 3.2.4 识别结果与分析 | 第59-60页 |
| 3.3.BOUC-WEN率相关模型 | 第60-65页 |
| 3.3.1 压电双晶片率相关迟滞特性 | 第60-61页 |
| 3.3.2 率相关特性参数识别 | 第61-65页 |
| 3.4.本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 PBP驱动器线性化控制系统设计 | 第66-80页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 前馈控制 | 第66-69页 |
| 4.2.1 前馈控制模型 | 第66-67页 |
| 4.2.2 前馈控制半实物仿真实验 | 第67-69页 |
| 4.3 PID前馈复合控制 | 第69-72页 |
| 4.3.1 PID前馈复合控制模型 | 第69-70页 |
| 4.3.2 PID前馈复合控制模型半实物仿真实验 | 第70-72页 |
| 4.4 二次性能指标单神经元PID前馈复合控制 | 第72-76页 |
| 4.4.1 神经元PID前馈复合控制模型 | 第72-73页 |
| 4.4.2 神经元PID前馈复合控制半实物仿真实验 | 第73-76页 |
| 4.5 PBP舵机驱动器控制回路传递特性 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 PBP驱动器在制导航炮弹丸中应用的研究 | 第80-104页 |
| 5.1 引言 | 第80-81页 |
| 5.2 制导航炮弹丸总体结构布局设计 | 第81-84页 |
| 5.2.1 制导航炮弹丸总体布局结构 | 第81-83页 |
| 5.2.2 PBP舵机驱动器结构布局 | 第83-84页 |
| 5.3 弹载PBP舵机的静动力学特性 | 第84-85页 |
| 5.4 制导航炮弹丸气动力特性 | 第85-90页 |
| 5.5 制导航炮弹丸飞行特性仿真 | 第90-102页 |
| 5.5.1 制导航炮纵向平面质点弹道仿真 | 第90-95页 |
| 5.5.2 控制系统回路的设计 | 第95-98页 |
| 5.5.3 制导航炮纵向运动弹道仿真 | 第98-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 基于PBP原理的新型驱动器及其应用 | 第104-132页 |
| 6.1 引言 | 第104-105页 |
| 6.2 角位移增大连杆PBP驱动器方案 | 第105-109页 |
| 6.2.1 角位移增大连杆PBP驱动器方案设计 | 第105-107页 |
| 6.2.2 角位移增大连杆PBP驱动器静力学模型 | 第107-109页 |
| 6.3 输出力矩增大层叠PBP驱动器方案 | 第109-113页 |
| 6.3.1 输出力矩增大层叠PBP驱动器方案设计 | 第109-110页 |
| 6.3.2 静力学模型及分析 | 第110-113页 |
| 6.4 新型弹载PBP驱动器方案 | 第113-131页 |
| 6.4.1 新型弹载PBP驱动器方案设计 | 第113-115页 |
| 6.4.2 新型弹载PBP驱动器静力学模型 | 第115-119页 |
| 6.4.3 新型弹载PBP驱动器动力学模型 | 第119-129页 |
| 6.4.4 新型弹载PBP驱动器在航炮弹丸中的应用 | 第129-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-134页 |
| 7.1 结论与创新点 | 第132-133页 |
| 7.1.1 研究结论 | 第132-133页 |
| 7.1.2 论文的创新点 | 第133页 |
| 7.2 研究展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 附录 | 第144-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第150-151页 |
