| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第16-19页 |
| 1 绪论 | 第19-34页 |
| 摘要 | 第19页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第19-21页 |
| 1.2 研究现状 | 第21-32页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第32-33页 |
| 1.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 2 基于干道协调的路网交通信号协调控制方法 | 第34-58页 |
| 摘要 | 第34页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 干道协调 | 第35-46页 |
| 2.3 路网分解 | 第46-48页 |
| 2.4 路网协调 | 第48-51页 |
| 2.5 仿真和实验分析 | 第51-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 3 考虑排队清空过程的双向干道交通信号协调控制方法 | 第58-90页 |
| 摘要 | 第58页 |
| 3.1 引言 | 第58-60页 |
| 3.2 问题描述 | 第60-62页 |
| 3.3 干道协调控制 | 第62-80页 |
| 3.4 目标函数 | 第80-83页 |
| 3.5 数值仿真 | 第83-88页 |
| 3.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 4 基于分层模型预测控制的大规模路网交通信号协调控制方法 | 第90-114页 |
| 摘要 | 第90页 |
| 4.1 引言 | 第90-91页 |
| 4.2 交通信号控制与建模 | 第91-93页 |
| 4.3 基于分层MPC的交通信号协调控制优化方法 | 第93-104页 |
| 4.4 仿真实验 | 第104-112页 |
| 4.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 5 基于分布式模型预测控制的大规模路网交通信号协调控制方法 | 第114-136页 |
| 摘要 | 第114页 |
| 5.1 引言 | 第114-115页 |
| 5.2 非线性交通流动态模型 | 第115-121页 |
| 5.3 基于分布式MPC的交通信号协调控制优化方法 | 第121-130页 |
| 5.4 仿真实验 | 第130-135页 |
| 5.5 本章小结 | 第135-136页 |
| 6 总结与展望 | 第136-139页 |
| 6.1 本文总结 | 第136-137页 |
| 6.2 研究展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-148页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第148-149页 |
