光伏发电双轴巡日跟踪系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 太阳能发电跟踪系统的相关理论分析 | 第14-24页 |
| 2.1 影响光伏转换效率的因素分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 太阳能电池的特性分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 太阳辐照度与太阳能电池输出的耦合分析 | 第16-17页 |
| 2.2 太阳运行轨迹的计算 | 第17-20页 |
| 2.2.1 地平坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 赤道坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 太阳高度角和方位角的计算 | 第19页 |
| 2.2.4 日出、日落的时角和方位角 | 第19-20页 |
| 2.3 太阳跟踪方式 | 第20-22页 |
| 2.3.1 光电跟踪 | 第20-21页 |
| 2.3.2 视日运动轨迹跟踪 | 第21-22页 |
| 2.3.3 太阳跟踪方式的选择 | 第22页 |
| 2.3.4 系统抗风性能 | 第22页 |
| 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第24-43页 |
| 3.1 控制系统硬件总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 控制器的选择 | 第25-26页 |
| 3.3 单片机模块介绍 | 第26-31页 |
| 3.3.1 输入/输出端口 | 第26-27页 |
| 3.3.2 PWM模块 | 第27-28页 |
| 3.3.3 串行通信 | 第28-30页 |
| 3.3.4 实时时钟 | 第30-31页 |
| 3.4 光强检测电路 | 第31-34页 |
| 3.4.1 光敏传感器的选择 | 第31页 |
| 3.4.2 光强检测电路设计 | 第31-34页 |
| 3.5 机械执行装置设计 | 第34-36页 |
| 3.6 步进电机控制分析 | 第36-41页 |
| 3.6.1 脉冲宽度调制(PWM)技术 | 第37页 |
| 3.6.2 步进电机细分控制 | 第37-40页 |
| 3.6.3 步进电机转角的测试实验 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第43-64页 |
| 4.1 系统建模 | 第43页 |
| 4.2 PID控制的原理及特点 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 模糊控制的基本原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的结构设计 | 第45-50页 |
| 4.4 基于粒子群算法的模糊PID参数寻优 | 第50-57页 |
| 4.4.1 基本粒子群算法极其改进 | 第50-52页 |
| 4.4.2 粒子群优化模糊PID参数的相关设计 | 第52-53页 |
| 4.4.3 粒子群优化模糊PID参数的仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第57-63页 |
| 4.5.1 总体设计 | 第57-59页 |
| 4.5.2 系统初始化模块 | 第59-60页 |
| 4.5.3 光电跟踪模块 | 第60-62页 |
| 4.5.4 定时跟踪模块 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 双轴自动跟踪系统调试及其结果检验 | 第64-69页 |
| 5.1 检测电路的实验研究 | 第64-65页 |
| 5.1.1 光敏三极管检测电路测试 | 第64-65页 |
| 5.1.2 光信号检测电路测试研究 | 第65页 |
| 5.2 电压阈值设定 | 第65-66页 |
| 5.3 系统调试 | 第66-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A 插图清单 | 第74-76页 |
| 附录B 表格清单 | 第76-77页 |
| 附录C 主要程序源码 | 第77-100页 |
| 在学研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
