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复杂室内环境下的混合定位技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
专用术语注释表第8-9页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
    1.3 论文的章节安排和主要内容第13-15页
第二章 室内定位技术及方法第15-27页
    2.1 室内定位技术概述第15-16页
        2.1.1 软件定位技术第15-16页
        2.1.2 硬件定位技术第16页
        2.1.3 室内传播环境和无线信道环境第16页
    2.2 室内硬件定位技术第16-19页
        2.2.1 超声波定位技术第16-17页
        2.2.2 红外线定位技术第17页
        2.2.3 蓝牙定位技术第17页
        2.2.4 射频识别定位技术第17页
        2.2.5 超宽带定位技术第17-18页
        2.2.6 ZigBee定位技术第18页
        2.2.7 WLAN室内定位技术第18页
        2.2.8 A-GPS室内定位技术第18-19页
    2.3 室内定位方法分类第19-25页
        2.3.1 TOA定位法第19-20页
        2.3.2 TDOA定位方法第20-21页
        2.3.3 AOA定位方法第21-22页
        2.3.4 RSS定位方法第22-23页
        2.3.5 混合定位方法第23-24页
        2.3.6 常用室内定位方法分析和比较第24-25页
    2.4 影响室内无线定位的精度因素第25-26页
    2.5 定位精确度的评价指标第26页
    2.6 本章小结第26-27页
第三章 WLAN定位技术研究第27-41页
    3.1 室内信号传播模型第27-29页
        3.1.1 线性距离路径损耗模型第27页
        3.1.2 对数距离路径损耗模型第27-28页
        3.1.3 衰减因子模型第28-29页
        3.1.4 Radar模型第29页
        3.1.5 MK模型第29页
    3.2 位置指纹定位第29-32页
        3.2.1 最近邻法第30页
        3.2.2 K最近邻法第30页
        3.2.3 加权K最近邻法第30页
        3.2.4 贝叶斯概率算法第30-31页
        3.2.5 BP神经网络法第31-32页
    3.3 定位算法改进第32-35页
        3.3.1 改进的MK模型第32-33页
        3.3.2 模型参数的计算第33-34页
        3.3.3 改进的MK模型和WKNN算法相结合的混合定位算法第34-35页
    3.4 改进的MK模型和WKNN相结合的混合算法的仿真分析第35-39页
        3.4.1 测试环境和设备第35-36页
        3.4.2 采样RSSI误差分析第36-37页
        3.4.3 定位流程第37-38页
        3.4.4 定位结果与分析第38-39页
    3.5 本章小结第39-41页
第四章 TD-LTE系统室内定位方法研究第41-57页
    4.1 LTE无线定位框架第41-42页
    4.2 LTE无线定位流程第42-43页
    4.3 标准化的定位技术第43-45页
        4.3.1 A-GNSS定位技术第43页
        4.3.2 E-CID定位技术第43-44页
        4.3.3 OTDOA定位技术第44-45页
        4.3.4 定位精度不高的原因第45页
    4.4 基于LTE技术的OTDOA定位算法第45-48页
        4.4.1 Chan算法第45-48页
        4.4.2 MPDA算法第48页
    4.5 位置指纹定位技术第48-51页
        4.5.1 位置指纹定位原理和方法第49-50页
        4.5.2 影响定位精度的因素第50页
        4.5.3 可行性分析第50-51页
    4.6 MPDA算法和改进的WKNN算法相结合的混合定位方法第51-54页
        4.6.1 改进的WKNN算法第51页
        4.6.2 算法原理第51-52页
        4.6.3 可行性分析及优点第52页
        4.6.4 算法步骤第52-54页
    4.7 MPDA算法和改进的WKNN算法相结合的混合定位算法的仿真分析第54-56页
        4.7.1 测试环境和设备第54页
        4.7.2 仿真步骤第54-55页
        4.7.3 误差分析第55页
        4.7.4 定位结果与分析第55-56页
    4.8 本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-59页
    5.1 论文工作总结第57页
    5.2 下一步工作展望第57-59页
参考文献第59-62页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文第62-63页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目第63-64页
致谢第64页

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