| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 室内定位技术 | 第15-23页 |
| 2.1 基于位置指纹的室内定位技术 | 第15-20页 |
| 2.1.1 RSS室内定位特性分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 典型的位置指纹定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2 惯性定位技术 | 第20-21页 |
| 2.2.1 MEMS惯性敏感元件 | 第21页 |
| 2.2.2 惯性导航技术实现方案 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 概率加权朴素贝叶斯算法和航位推算算法 | 第23-32页 |
| 3.1 离线建库优化 | 第23-25页 |
| 3.2 朴素贝叶斯定位算法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 朴素贝叶斯算法 | 第26页 |
| 3.2.2 概率加权朴素贝叶斯算法 | 第26-28页 |
| 3.2.3 实验仿真 | 第28页 |
| 3.3 航位推算定位算法 | 第28-31页 |
| 3.3.1 航位推算的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 Wi-Fi/DR融合定位算法 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 卡尔曼滤波算法与融合定位 | 第32-43页 |
| 4.1 标准离散卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 基础卡尔曼滤波的不足 | 第34-35页 |
| 4.2.2 随机非线性离散系统的线性化 | 第35-37页 |
| 4.3 基于扩展卡尔曼滤波的Wi-Fi/DR融合室内定位 | 第37-42页 |
| 4.3.1 Wi-Fi/DR组合系统状态方程的建立 | 第37-39页 |
| 4.3.2 Wi-Fi/DR组合系统观测方程的建立 | 第39-41页 |
| 4.3.3 实验仿真 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 融合定位系统的设计实现与测试 | 第43-61页 |
| 5.1 融合定位系统架构设计 | 第43-47页 |
| 5.2 服务端系统设计与实现 | 第47-52页 |
| 5.2.1 终端接入模块 | 第47-49页 |
| 5.2.2 定位服务模块 | 第49-51页 |
| 5.2.3 位置指纹数据库模块 | 第51-52页 |
| 5.3 客户端系统设计与实现 | 第52-57页 |
| 5.3.1 Netty服务Native接入模块 | 第52页 |
| 5.3.2 离线指纹数据库模块 | 第52-55页 |
| 5.3.3 终端在线定位模块 | 第55-57页 |
| 5.4 定位系统测试与验证 | 第57-60页 |
| 5.4.1 定位系统实验环境 | 第57页 |
| 5.4.2 定位性能测试 | 第57-59页 |
| 5.4.3 系统性能测试 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
