| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 气动力理论及扑翼飞行器的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 半转机构的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的意义与目标 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题研究的目标 | 第17页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 八叶片半转机构组成及性能参数 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 机构组成与飞行状态控制 | 第19-22页 |
| 2.2.1 机构组成与工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 机构飞行状态的控制 | 第20-22页 |
| 2.3 主要性能参数 | 第22-28页 |
| 2.3.1 叶片各点位置及速度 | 第22-25页 |
| 2.3.2 机构升力、前进力和转向力矩 | 第25-28页 |
| 2.4 八叶片半转机构的升力特性 | 第28-32页 |
| 2.4.1 叶片结构参数 | 第28-29页 |
| 2.4.2 八叶片半转机构理论升力变化规律 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 八叶片半转机构的设计与结构造型 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 设计要求 | 第33页 |
| 3.3 双叶片半转机构 | 第33-38页 |
| 3.3.1 传动方式的选择 | 第34-36页 |
| 3.3.2 速比分配与齿轮结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于锥齿轮传动的双叶片半转机构的结构设计 | 第37-38页 |
| 3.4 八叶片半转机构其余部件的设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 驱动件的设计与选择 | 第38-39页 |
| 3.4.2 控制部分的设计与选择 | 第39-41页 |
| 3.4.3 减速同步机构的结构设计 | 第41-43页 |
| 3.5 八叶片半转机构的三维模型和试验样机 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 升力测试装置的设计与建模 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 升力测试装置的方案分析与确定 | 第45-49页 |
| 4.2.1 二分量升力测试装置 | 第46-48页 |
| 4.2.2 悬吊式升力测试装置 | 第48-49页 |
| 4.3 悬吊式升力测试装置测试模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.4 测试装置的参数和性能仿真 | 第51-58页 |
| 4.4.1 刚度系数k、阻尼系数C和固有频率ωd | 第51-54页 |
| 4.4.2 基于ADAMS软件简谐激振下的传感器输出 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 八叶片半转机构试验样机的升力实验 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 升力测试系统的组成及仪器选择 | 第59-61页 |
| 5.3 升力实验方案 | 第61-64页 |
| 5.3.1 实验工况 | 第61页 |
| 5.3.2 实验方法与步骤 | 第61-64页 |
| 5.4 实验数据处理与分析 | 第64-73页 |
| 5.4.1 传感器特性方程 | 第64-65页 |
| 5.4.2 试验样机升力的获取 | 第65-69页 |
| 5.4.3 理论升力与实验升力的比较 | 第69-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科技成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |