基于驾驶员肌肉力仿真分析的驾驶舒适性研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 驾驶舒适性综述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 姿势舒适性 | 第16页 |
| 1.2.2 振动舒适性 | 第16-17页 |
| 1.2.3 操纵舒适性 | 第17-18页 |
| 1.3 肌肉力研究综述 | 第18-19页 |
| 1.4 研究概况 | 第19-21页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 肌肉力预测方法 | 第22-28页 |
| 2.1 基于骨骼肌肉模型的肌肉力预测 | 第22-26页 |
| 2.1.1 人体骨骼肌肉模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 肌肉力仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.1.3 OpenSim介绍 | 第25-26页 |
| 2.2 基于表面肌电信号的肌肉力预测 | 第26-27页 |
| 2.2.1 表面肌电信号 | 第26页 |
| 2.2.2 肌肉力预测 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于骨骼肌肉模型的驾驶员转向操纵过程研究 | 第28-47页 |
| 3.1 实验方案设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 实验对象 | 第28-29页 |
| 3.1.2 实验环境与设备 | 第29页 |
| 3.1.3 实验设计与实验动作 | 第29-30页 |
| 3.2 数据处理 | 第30-31页 |
| 3.3 人体上肢骨骼肌肉模型 | 第31-33页 |
| 3.4 转向操纵过程肌肉力计算 | 第33-39页 |
| 3.4.1 顺时针转向操纵过程 | 第33-36页 |
| 3.4.2 逆时针转向操纵过程 | 第36-39页 |
| 3.5 转向操纵过程肌肉力分析 | 第39-46页 |
| 3.5.1 转向操纵过程肌肉力对比分析 | 第39-41页 |
| 3.5.2 转向操纵过程肌肉贡献率 | 第41-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于表面肌电信号的驾驶员踏板操纵过程研究 | 第47-56页 |
| 4.1 实验方案设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 实验对象 | 第47页 |
| 4.1.2 实验环境与设备 | 第47页 |
| 4.1.3 实验设计与实验动作 | 第47-49页 |
| 4.2 踏板操纵过程中表面肌电信号分析 | 第49-52页 |
| 4.2.1 频域分析 | 第49-50页 |
| 4.2.2 时域分析 | 第50-52页 |
| 4.3 踏板操纵过程肌肉力计算 | 第52-53页 |
| 4.4 踏板操纵过程肌肉力分析 | 第53-55页 |
| 4.4.1 踏板操纵过程肌肉力对比分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 踏板操纵过程肌肉贡献率 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于肌肉力的驾驶舒适性评价模型 | 第56-61页 |
| 5.1 舒适性评价模型 | 第56-57页 |
| 5.1.1 舒适性评价指标 | 第56页 |
| 5.1.2 舒适性评价模型 | 第56-57页 |
| 5.2 基于肌肉力的转向操纵舒适性评价模型 | 第57-59页 |
| 5.3 基于肌肉力的踏板操纵舒适性评价模型 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67页 |
