| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 球磨机控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 大脑情感学习模型研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 分数阶微积分研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 教与学优化算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 球磨机系统分析 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 制粉系统的结构组成和工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 球磨机的结构和工作原理 | 第16-18页 |
| 2.4 球磨机系统的控制任务 | 第18-19页 |
| 2.5 球磨机系统的控制对象分析 | 第19-21页 |
| 2.5.1 球磨机系统的控制量对磨机负荷的影响 | 第19页 |
| 2.5.2 球磨机系统的控制量对出口温度的影响 | 第19-20页 |
| 2.5.3 球磨机系统的控制量对入口负压的影响 | 第20-21页 |
| 2.6 球磨机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 大脑情感学习模型 | 第23-30页 |
| 3.1 情感、学习与认知的机制 | 第23-24页 |
| 3.1.1 情感的产生的机制 | 第23页 |
| 3.1.2 学习与认知的关系 | 第23页 |
| 3.1.3 情感、学习与认知的关系 | 第23-24页 |
| 3.2 大脑情感学习模型的生理学基础 | 第24-25页 |
| 3.2.1 大脑的生理学结构 | 第24页 |
| 3.2.2 大脑情感学习的理论分析 | 第24-25页 |
| 3.3 大脑情感学习模型 | 第25-27页 |
| 3.4 大脑情感学习模型的MATLAB编程实现 | 第27-29页 |
| 3.4.1 大脑情感学习控制模型 | 第27-28页 |
| 3.4.3 大脑情感学习模型的计算模块 | 第28-29页 |
| 3.4.4 大脑情感学习模型的权值更新模块 | 第29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 球磨机的分数阶情感模型控制方法研究 | 第30-41页 |
| 4.1 分数阶微积分 | 第30-31页 |
| 4.1.1 分数阶微积分定义 | 第30-31页 |
| 4.1.2 分数阶PID控制器 | 第31页 |
| 4.2 分数阶BEL模型 | 第31-32页 |
| 4.3 分数阶BEL(FBEL)球磨机控制器设计 | 第32-35页 |
| 4.3.1 多变量系统逆向解耦器 | 第32-33页 |
| 4.3.2 分数阶BEL(FBEL)球磨机控制算法流程 | 第33-35页 |
| 4.4 实验仿真结果与分析 | 第35-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于TLBO的球磨机FBEL控制方法优化研究 | 第41-52页 |
| 5.1 教与学优化算法分析 | 第41-44页 |
| 5.1.1 群体智能优化算法 | 第41页 |
| 5.1.2 教与学优化算法 | 第41-44页 |
| 5.2 基于教与学优化算法的FBEL控制器 | 第44-45页 |
| 5.3 教与学优化算法的FBEL球磨机控制方法 | 第45-46页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第46-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望未来 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-59页 |