基于结构光的三维重建研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 背景介绍 | 第14-15页 |
| 1.2 三维测量技术综述 | 第15-20页 |
| 1.2.1 被动式三维测量技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 主动式三维测量技术 | 第17-20页 |
| 1.3 三维重建现阶段的应用 | 第20页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 三维重建中应用的主要技术 | 第22-38页 |
| 2.1 投影图案的编码方法 | 第22-27页 |
| 2.1.1 时间编码方法 | 第22-25页 |
| 2.1.2 空间编码方法 | 第25-27页 |
| 2.1.3 直接编码方法 | 第27页 |
| 2.2 双相机联合标定 | 第27-34页 |
| 2.2.1 相机成像模型 | 第27-31页 |
| 2.2.2 单相机标定原理 | 第31-33页 |
| 2.2.3 双相机联合标定 | 第33-34页 |
| 2.3 对极几何理论 | 第34-36页 |
| 2.3.1 对极几何 | 第34-35页 |
| 2.3.2 基础矩阵 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小节 | 第36-38页 |
| 第三章 三维重建平台概述 | 第38-48页 |
| 3.1 三维重建平台方案设计 | 第38-41页 |
| 3.2 FPGA开发技术介绍 | 第41-46页 |
| 3.2.1 FPGA基础介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.2 ETL-001开发板模块资源介绍 | 第42-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 三维重建平台搭建 | 第48-68页 |
| 4.1 系统硬件设计流程 | 第48-55页 |
| 4.1.1 投影图案编码生成 | 第48-49页 |
| 4.1.2 ROM图像数据配置 | 第49-51页 |
| 4.1.3 VGA接口图像显示 | 第51-52页 |
| 4.1.4 各模块时钟配置 | 第52-55页 |
| 4.2 系统软件设计流程 | 第55-61页 |
| 4.2.1 确定重建区域 | 第55-56页 |
| 4.2.2 格雷码编解码 | 第56-58页 |
| 4.2.3 对应点的确定 | 第58-59页 |
| 4.2.4 空间点的计算 | 第59-61页 |
| 4.3 实验过程及结果展示 | 第61-66页 |
| 4.3.1 相机标定 | 第61-63页 |
| 4.3.2 图像采集 | 第63-65页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
