| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 船舶电力推进的优点 | 第11-13页 |
| 1.1.2 永磁同步电机的优点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 直接转矩控制的优点 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.2.1 电力推进技术的研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.2 直接转矩控制研究现状及发展趋势 | 第17页 |
| 1.2.3 降低直接转矩控制转矩脉动的方法 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第20-27页 |
| 2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.1.1 Clarke变换 | 第21-22页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第22页 |
| 2.1.3 α-β两相静止坐标系到x-y定子同步旋转坐标系的变换 | 第22页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 u-v-w三相坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| 2.2.2 α-β两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 d-q两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 x-y定子同步旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 | 第27-43页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本原理 | 第27-36页 |
| 3.1.1 Clarke变换模块 | 第28-29页 |
| 3.1.2 定子磁链估算模块 | 第29-30页 |
| 3.1.3 输出转矩估算模块 | 第30-31页 |
| 3.1.4 磁链和转矩滞环模块 | 第31-33页 |
| 3.1.5 逆变器模块 | 第33-35页 |
| 3.1.6 开关表选择模块 | 第35-36页 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩控制仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 空载起动仿真研究 | 第37-38页 |
| 3.2.2 突加转速仿真研究 | 第38-39页 |
| 3.2.3 突加负载仿真研究 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 3.3.1 直接转矩控制的主要优点 | 第41页 |
| 3.3.2 直接转矩控制转矩脉动的分析 | 第41-43页 |
| 第4章 基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 | 第43-57页 |
| 4.1 模糊控制简介 | 第43-45页 |
| 4.1.1 模糊量的表示 | 第44页 |
| 4.1.2 模糊量的模糊推理 | 第44-45页 |
| 4.1.3 模糊量的反模糊化 | 第45页 |
| 4.2 模糊控制在永磁同步电机直接转矩控制中的应用 | 第45-52页 |
| 4.2.1 零矢量在直接转矩控制系统中的作用 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真系统设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 模糊控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3 基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第52-55页 |
| 4.3.1 突加转速仿真研究 | 第52-53页 |
| 4.3.2 突加负载仿真研究 | 第53-55页 |
| 4.4 基于模糊控制永磁同步电机直接转矩控制仿真分析 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 船桨一体动态仿真研究 | 第57-79页 |
| 5.1 仿真母船介绍 | 第57页 |
| 5.2 船桨数学模型 | 第57-62页 |
| 5.2.1 船体阻力特性 | 第57-58页 |
| 5.2.2 螺旋桨水动力性能 | 第58-59页 |
| 5.2.3 船体的伴流作用 | 第59-61页 |
| 5.2.4 螺旋桨的推力减额作用 | 第61-62页 |
| 5.2.5 船桨运动方程 | 第62页 |
| 5.3 船桨仿真模型建立 | 第62-67页 |
| 5.3.1 船舶阻力仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.3.2 船舶推力和扭矩仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| 5.3.3 船桨运动仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.4 船桨系统仿真实验 | 第67-69页 |
| 5.4.1 船桨运动仿真结果 | 第67-68页 |
| 5.4.2 船桨运动仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 5.5. 基于模糊直接转矩控制技术的电力推进系统仿真 | 第69-78页 |
| 5.5.1 直接启动仿真 | 第69-74页 |
| 5.5.2 分级启动仿真 | 第74-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |
| 附录A 扇区判断 | 第84-85页 |
| 附录B 模糊控制器 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
