| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和主要工作安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 白车身侧围设计 | 第17-31页 |
| 2.1 概念设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 侧围总成部分 | 第17页 |
| 2.1.2 侧围外板部分 | 第17-18页 |
| 2.1.3 侧围内板部分 | 第18-19页 |
| 2.2 白车身侧围数字化模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 B、C柱连接板模型 | 第19页 |
| 2.2.2 左右侧围后部内板上半部 | 第19-20页 |
| 2.2.3 左右后轮罩加强板 | 第20页 |
| 2.2.4 B柱及其内连接板 | 第20-21页 |
| 2.2.5 门槛梁数字化模型 | 第21页 |
| 2.2.6 汽车侧围各组件装配 | 第21-22页 |
| 2.3 漏液孔及定位孔的设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 术语和定义 | 第22页 |
| 2.3.2 车身漏液孔类型及设计规则 | 第22-23页 |
| 2.3.2.1 电泳导电孔 | 第22页 |
| 2.3.2.2 前处理、电泳沥液孔 | 第22页 |
| 2.3.2.3 排气孔 | 第22页 |
| 2.3.2.4 防锈蜡用孔分析 | 第22页 |
| 2.3.2.5 防打漂孔 | 第22-23页 |
| 2.3.2.6 车身贴合结构 | 第23页 |
| 2.3.3 车身定位孔设计 | 第23页 |
| 2.3.4 定位孔的精度要求 | 第23-24页 |
| 2.4 搭接钣金配合间隙的设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 钣金避让台阶的搭接 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Z向截面及尺寸标注 | 第25-26页 |
| 2.4.3 翻边工艺孔 | 第26-27页 |
| 2.4.4 C/D柱Z向截面 | 第27页 |
| 2.5 详细结构设计 | 第27-30页 |
| 2.5.1 冲压工艺出现的问题 | 第27-29页 |
| 2.5.2 焊装工艺问题 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 焊接工装夹具开发 | 第31-43页 |
| 3.1 焊接工装的作用 | 第31-32页 |
| 3.2 汽车侧围焊装夹具的定位 | 第32-36页 |
| 3.2.1 定位策略 | 第32-34页 |
| 3.2.2 定位策略的定位原理 | 第34页 |
| 3.2.3 定位元件的选用与设计 | 第34-36页 |
| 3.3 焊接工装夹具的动力装置 | 第36-37页 |
| 3.3.1 夹紧臂的夹紧力 | 第36-37页 |
| 3.3.2 夹紧臂的开启角度与气缸夹紧问题 | 第37页 |
| 3.4 焊接工装的夹紧装置 | 第37-38页 |
| 3.5 举升机构 | 第38页 |
| 3.6 定位板的设计 | 第38页 |
| 3.7 夹具建模与装配 | 第38-42页 |
| 3.7.1 基板(Base板) | 第38-39页 |
| 3.7.2 侧围内、外板工装夹具 | 第39-40页 |
| 3.7.3 后柱内板总成 | 第40-41页 |
| 3.7.4 前柱内板总成 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 侧围焊接机器人与焊枪 | 第43-51页 |
| 4.1 焊接机器人数字化建模 | 第43-45页 |
| 4.1.1 点焊机器人底座模型建立 | 第43页 |
| 4.1.2 腰转模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.1.3 大臂、小臂模型的建立 | 第44页 |
| 4.1.4 婉转和腕捻模型的建立 | 第44页 |
| 4.1.5 点焊机器人模型装配 | 第44-45页 |
| 4.2 焊枪数字化设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 伺服焊枪的优点 | 第46页 |
| 4.2.2 伺服焊枪的结构设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 焊钳的主要技术参数 | 第48-49页 |
| 4.3 机器人点焊焊枪 | 第49-50页 |
| 4.4 气动点焊伺服系统 | 第50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 乘用车侧围焊装线机器人及其配套工装虚拟装配 | 第51-59页 |
| 5.1 虚拟现实技术概述 | 第51-52页 |
| 5.2 虚拟现实技术的特征及硬件条件 | 第52-53页 |
| 5.2.1 三维数据生成 | 第52页 |
| 5.2.2 图形工作站 | 第52-53页 |
| 5.3 Quest3D虚拟装配程序开发软件 | 第53-58页 |
| 5.3.1 模型格式转化及导入 | 第54页 |
| 5.3.2 汽车侧围工装夹具的虚拟装配 | 第54-56页 |
| 5.3.3 虚拟装配总装 | 第56-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文和成果目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |