| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 过程控制系统研究概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 过程控制系统的发展和特点 | 第12-14页 |
| 1.2.2 过程控制系统国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 耦合控制系统研究概述 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要工作和内容 | 第15-17页 |
| 2. 面向过程控制系统的MFAC和PID控制 | 第17-25页 |
| 2.1 无模型自适应控制算法概述 | 第17-18页 |
| 2.2 基于偏格式动态线性化方法的无模型自适应控制器的设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 非线性系统的偏格式动态线性化方法 | 第18页 |
| 2.2.2 偏格式无模型自适应控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.3 针对非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制器设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 大时滞非线性系统的紧格式动态线性化方法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 改进的无模型自适应控制器设计 | 第21-22页 |
| 2.4 PID控制器设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 PID控制器设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 针对大滞后系统的Smith预估补偿PID控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3. 液位与温度调节实验平台的软硬件设计 | 第25-40页 |
| 3.1 高级过程控制系统实验装置概述 | 第25-27页 |
| 3.2 自动调节实验平台的硬件设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 硬件系统的总体架构 | 第27-29页 |
| 3.2.2 电源系统模块 | 第29页 |
| 3.2.3 传感器信号采集模块 | 第29-31页 |
| 3.2.4 控制信号输出模块 | 第31页 |
| 3.2.5 通信模块 | 第31-32页 |
| 3.2.6 硬件平台的实现 | 第32-33页 |
| 3.3 自动调节实验平台的软件设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 硬件驱动初始化 | 第35-36页 |
| 3.3.2 通信模块 | 第36页 |
| 3.3.3 控制算法模块 | 第36-37页 |
| 3.3.4 人机交互模块 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 液位与温度调节系统的仿真与实验 | 第40-54页 |
| 4.1 液位调节系统的仿真与实验 | 第40-48页 |
| 4.1.1 液位被控对象建模 | 第40-41页 |
| 4.1.2 MFAC和PID在液位调节系统上的仿真 | 第41-45页 |
| 4.1.3 MFAC和PID在液位调节系统上的实验 | 第45-48页 |
| 4.2 温度调节系统的仿真与实验 | 第48-53页 |
| 4.2.1 IMFAC和Smith预估补偿PID在温度调节系统上的仿真 | 第48-51页 |
| 4.2.2 IMFAC和Smith预估补偿PID在温度调节系统上的实验 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5. 基于解耦控制的温度-液位调节系统仿真研究 | 第54-67页 |
| 5.1 耦合系统概述 | 第54-57页 |
| 5.1.1 耦合原理分析 | 第54-55页 |
| 5.1.2 耦合系统模型建立 | 第55页 |
| 5.1.3 针对MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应控制方案 | 第55-57页 |
| 5.2 解耦控制设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 解耦控制原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 解耦控制的实现 | 第58-60页 |
| 5.3 解耦控制下的PID算法仿真 | 第60-61页 |
| 5.4 解耦控制下的IMFAC算法仿真 | 第61-62页 |
| 5.5 解耦控制下的PID控制算法和IMFAC算法仿真的仿真比较 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 6. 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
