| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 针织圆纬机自动化技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.4 研究思路及全文内容安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 控制系统结构与关键技术的改进 | 第14-23页 |
| 2.1 圆纬机控制系统设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 控制系统结构图 | 第14-15页 |
| 2.1.2 uC/OS-II的移植及软件多任务架构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 图形库emWin的移植及界面设计 | 第16-17页 |
| 2.2 关键技术环节的分析与改进 | 第17-18页 |
| 2.2.1 送纱方式的改进 | 第17-18页 |
| 2.2.2 卷布方式的改进 | 第18页 |
| 2.2.3 无线及网络技术 | 第18页 |
| 2.3 系统的整体结构 | 第18-22页 |
| 2.3.1 控制系统的两种结构 | 第18-20页 |
| 2.3.2 控制系统整体结构 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 伺服送纱控制器 | 第23-28页 |
| 3.1 伺服送纱控制器的需求分析 | 第23-24页 |
| 3.2 伺服送纱控制器的设计思路 | 第24-25页 |
| 3.3 伺服送纱控制器的硬件设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 正交编码脉冲接口 | 第25-26页 |
| 3.3.2 伺服电机控制方式 | 第26-27页 |
| 3.3.3 通讯电路 | 第27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 恒张力卷布控制器 | 第28-38页 |
| 4.1 恒张力卷布控制器的需求分析 | 第28页 |
| 4.2 恒张力卷布控制器的硬件设计 | 第28-31页 |
| 4.2.1 卷布控制器AD转换电路 | 第28-29页 |
| 4.2.2 卷布控制器的电机控制 | 第29-31页 |
| 4.3 恒张力卷布控制器电机控制 | 第31-37页 |
| 4.3.1 电机控制的软件设计 | 第31-32页 |
| 4.3.2 模糊PID算法 | 第32-33页 |
| 4.3.3 模糊PID自整定的实现 | 第33-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 无线及网络扩展功能模块 | 第38-49页 |
| 5.1 RFID技术 | 第38页 |
| 5.2 考勤系统的设计与应用 | 第38-44页 |
| 5.2.1 IC卡的选择及其内部存储结构 | 第38-40页 |
| 5.2.2 读卡器的通讯 | 第40-41页 |
| 5.2.3 读卡器模块的天线设计及布线 | 第41-43页 |
| 5.2.4 考勤系统的信息存储 | 第43-44页 |
| 5.2.5 刷卡装置的及优化 | 第44页 |
| 5.3 无线网络模块 | 第44-48页 |
| 5.3.1“RFID+GPRS”联网模式 | 第44-47页 |
| 5.3.2“RFID+Wi-Fi”联网模式 | 第47-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 测试系统与实验结果 | 第49-58页 |
| 6.1 人机交互与实时主控模块实验测试 | 第49-51页 |
| 6.1.1 emWin人机界面测试与使用 | 第49页 |
| 6.1.2 CAN、SPI串行总线数据测试 | 第49-51页 |
| 6.2 伺服送纱模块实验测试 | 第51-54页 |
| 6.2.1 伺服送纱测试平台 | 第51页 |
| 6.2.2 伺服送纱速度跟随测试 | 第51-53页 |
| 6.2.3 伺服送纱的针织产品 | 第53-54页 |
| 6.3 恒张力卷布模块实验测试 | 第54-56页 |
| 6.3.1 压力传感器数据采集 | 第54-55页 |
| 6.3.2 步进电机与力矩电机控制测试 | 第55-56页 |
| 6.4 无线及网络模块实验测试 | 第56-57页 |
| 6.4.1 RFID刷卡模块测试 | 第56页 |
| 6.4.2 IC卡数据对比检验 | 第56-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 小结 | 第58页 |
| 7.2 后期展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第63页 |