| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基于模型的列控系统开发方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第15页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 相关理论基础与方法 | 第17-29页 |
| 2.1 列车运行控制安全制动模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 列车安全制动模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 列车牵引计算 | 第18-20页 |
| 2.2 基于模型的安全关键软件开发方法 | 第20-29页 |
| 2.2.1 SCADE同步建模理论和方法 | 第20-25页 |
| 2.2.2 Simulink理论基础 | 第25-29页 |
| 3 主动安全列控混成建模方法 | 第29-49页 |
| 3.1 主动安全防护内涵 | 第29-33页 |
| 3.2 列控系统混成特性分析 | 第33-35页 |
| 3.3 主动安全防护建模方法 | 第35-49页 |
| 3.3.1 混成特性的形式化表达 | 第35-41页 |
| 3.3.2 SCADE与Simulink相融合的混成建模 | 第41-49页 |
| 4 列控RBC主动安全功能设计与建模 | 第49-81页 |
| 4.1 总体设计 | 第49-52页 |
| 4.2 列车运行状态管理功能 | 第52-63页 |
| 4.3 MA计算功能 | 第63-71页 |
| 4.4 主动超速预警信息计算功能 | 第71-81页 |
| 5 仿真分析 | 第81-91页 |
| 5.1 仿真场景 | 第81-82页 |
| 5.2 仿真模型 | 第82-85页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第85-91页 |
| 6 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 工作总结及结论 | 第91-92页 |
| 6.2 下一步研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 图索引 | 第97-99页 |
| 表索引 | 第99-101页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-105页 |
| 学位论文数据集 | 第105页 |