基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·驾驶倾向的相关研究现状 | 第12-13页 |
| ·防碰撞预警系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 驾驶员驾驶倾向辨识方法研究 | 第17-27页 |
| ·驾驶员驾驶倾向的定义及分类 | 第17-18页 |
| ·静态驾驶倾向 | 第17页 |
| ·动态驾驶倾向 | 第17-18页 |
| ·驾驶员驾驶倾向的辨识方法分析与研究 | 第18-19页 |
| ·驾驶员动态驾驶倾向的辨识方法研究 | 第19-24页 |
| ·动态驾驶倾向影响因素的可行性分析 | 第19页 |
| ·实验设计和数据分析 | 第19-21页 |
| ·模糊推理规则的建立 | 第21-23页 |
| ·驾驶员反应时间修正 | 第23-24页 |
| ·仿真对比分析 | 第24-26页 |
| ·实验数据对比分析 | 第24-25页 |
| ·安全车距对比分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 安全预警/制动算法建模 | 第27-36页 |
| ·安全预警/制动算法分析 | 第27-28页 |
| ·基于纵向避撞时间的预警/制动算法建模 | 第28-32页 |
| ·安全时间逻辑算法分析 | 第28页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第28-30页 |
| ·预警/制动算法研究 | 第30-32页 |
| ·仿真对比分析 | 第32-35页 |
| ·前车紧急制动工况 | 第33页 |
| ·前车静止工况 | 第33-34页 |
| ·前车匀速行驶工况 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 汽车防碰撞预警系统硬件设计 | 第36-47页 |
| ·系统整体方案设计 | 第36-37页 |
| ·核心电路设计 | 第37-39页 |
| ·最小系统设计 | 第37-38页 |
| ·稳压电源电路设计 | 第38-39页 |
| ·升压电源电路设计 | 第39页 |
| ·激光测距传感器介绍 | 第39-41页 |
| ·数据采集模块设计 | 第41-44页 |
| ·串.通信模块 | 第41页 |
| ·车速采集模块 | 第41-42页 |
| ·加速度采集模块 | 第42-44页 |
| ·驾驶行为采集模块 | 第44页 |
| ·报警显示模块设计 | 第44-46页 |
| ·声光报警模块 | 第44-45页 |
| ·液晶显示模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 汽车防碰撞预警系统的软件设计 | 第47-57页 |
| ·预警系统的整体软件设计流程 | 第47-48页 |
| ·程序开发环境 | 第48-51页 |
| ·CodeWarrior软件简介 | 第48-49页 |
| ·程序调试流程 | 第49-51页 |
| ·部分程序代码介绍 | 第51-56页 |
| ·车距采集部分 | 第51-52页 |
| ·加速度采集部分 | 第52-54页 |
| ·车速采集部分 | 第54-55页 |
| ·液晶显示部分 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统的实验验证 | 第57-63页 |
| ·实验所需仪器 | 第57页 |
| ·系统的调试 | 第57-59页 |
| ·系统的硬件调试 | 第57-58页 |
| ·系统的软件调试 | 第58-59页 |
| ·系统的实车实验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结以及创新点 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间参与的课题及发表、录用的论文 | 第69-71页 |
| 附录一 静态驾驶倾向性心理测量问卷 | 第71-74页 |
| 附录二 预警系统硬件原理图 | 第74页 |
