基于CAN总线的电动轮汽车底盘集成控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·底盘集成控制系统结构 | 第12-14页 |
| ·集中控制结构 | 第12-13页 |
| ·协调控制结构 | 第13-14页 |
| ·国内外底盘集成控制发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外发展现状 | 第14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·CAN总线在电动汽车底盘集成控制系统中的意义 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 底盘关键子系统设计与仿真 | 第17-32页 |
| ·四轮全驱电动轮汽车动力学模型 | 第17-20页 |
| ·七自由度非线性车辆动力学模型 | 第17-19页 |
| ·纵向-侧向轮胎联合模型 | 第19-20页 |
| ·ABS设计及仿真分析 | 第20-22页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·ABS控制原理及控制方案 | 第20-21页 |
| ·ABS系统仿真分析 | 第21-22页 |
| ·AFS设计及仿真分析 | 第22-25页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·AFS系统工作原理及设计 | 第23-24页 |
| ·AFS系统仿真分析 | 第24-25页 |
| ·DYC设计及仿真分析 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·DYC系统控制原理及设计 | 第25-27页 |
| ·轮胎工作载荷 | 第27-28页 |
| ·四轮牵引转矩动态优化分配 | 第28-30页 |
| ·DYC系统仿真分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 底盘集成控制系统设计与仿真 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·底盘集成控制系统总体设计方案 | 第33-35页 |
| ·底盘集成控制系统的控制目标 | 第33页 |
| ·底盘集成控制系统的整体框架 | 第33-34页 |
| ·底盘集成控制系统的控制流程 | 第34-35页 |
| ·底盘集成控制系统整体结构 | 第35页 |
| ·车辆行驶工况辨识 | 第35-39页 |
| ·车辆侧向动力学参考模型 | 第35-36页 |
| ·行驶工况辨识 | 第36-39页 |
| ·AFS系统与DYC系统控制权重分析 | 第39-43页 |
| ·AFS控制权重分析 | 第39-41页 |
| ·DYC控制权重分析 | 第41-42页 |
| ·AFS与DYC的控制规则 | 第42-43页 |
| ·协调控制系统 | 第43-46页 |
| ·协调控制系统整体结构 | 第43页 |
| ·协调控制器设计 | 第43-46页 |
| ·底盘集成控制系统仿真分析 | 第46-50页 |
| ·阶跃信号输入减速行驶工况 | 第46-48页 |
| ·梯形转角信号减速行驶工况 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 底盘集成控制系统硬件在环试验平台设计 | 第51-66页 |
| ·硬件在环仿真平台概述 | 第51-52页 |
| ·硬件在环仿真的目的及现状 | 第51页 |
| ·xPCTarget实时仿真系统简介 | 第51页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第51-52页 |
| ·试验平台硬件设计 | 第52-58页 |
| ·整体方案 | 第52-53页 |
| ·整车平台 | 第53-55页 |
| ·控制器及CAN总线硬件设计 | 第55-57页 |
| ·整车平台与控制器接口 | 第57-58页 |
| ·试验平台软件设计 | 第58-63页 |
| ·整车模型通讯模块设计 | 第58-61页 |
| ·上位控制器软件设计 | 第61-62页 |
| ·下位控制器软件设计 | 第62-63页 |
| ·试验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·通讯测试试验 | 第63-64页 |
| ·车辆制动工况仿真试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
