电动汽车驱动防滑控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·研究背景及选题意义	第9-11页
·国内外研究现状	第11-12页
·路面识别技术的研究现状	第11页
·电动汽车驱动防滑控制的研究现状	第11-12页
·本文研究内容	第12-14页
第2章 基于advisor软件的电动汽车建模	第14-26页
·电动汽车的驱动系统原理	第14页
·驱动系统建模	第14-18页
·蓄电池和功率总线模块模型	第14-15页
·电机控制模块模型	第15-16页
·变速器模块模型	第16-17页
·主减速器模块模型	第17页
·车轮模块模型	第17-18页
·整车模块模型	第18页
·advisor建模	第18-26页
第3章 基于车辆动力学模型的最优滑转率识别	第26-36页
·车辆动力学模型	第26-29页
·电动汽车的整车模型	第26-28页
·车辆动力学模型	第28-29页
·基于车辆动力学模型的路面实时识别	第29-32页
·基于轮胎模型的最优滑转率计算	第29-30页
·最优滑转率实时识别	第30-32页
·路面识别的仿真验证	第32-36页
第4章 电动汽车驱动防滑控制	第36-52页
·驱动防滑的基本原理	第36-37页
·模糊控制原理	第37-38页
·驱动防滑控制模糊控制器设计	第38-40页
·基于模糊控制的防滑驱动控制系统仿真验证	第40-46页
·基于变比例因子模糊控制的电动汽车驱动防滑	第46-47页
·变比例因子模糊控制器仿真验证	第47-52页
第5章 结论	第52-54页
参考文献	第54-56页
在学研究成果	第56-57页
致谢	第57页