| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 新型双输出摆线减速器的传动原理及结构特点 | 第14-21页 |
| ·新型双输出摆线减速器的传动原理 | 第14-15页 |
| ·新型双输出摆线减速器的传动比推导 | 第15-16页 |
| ·新型双输出摆线减速器的参数设计 | 第16-19页 |
| ·摆线轮齿廓曲线方程 | 第16-17页 |
| ·摆线针轮传动的基本参数 | 第17-18页 |
| ·摆线针轮传动结构的主要尺寸 | 第18-19页 |
| ·新型双输出摆线减速器的结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 新型双输出摆线减速器的受力分析 | 第21-28页 |
| ·内外输出针齿壳的受力分析 | 第21-22页 |
| ·摆线轮的受力分析 | 第22-25页 |
| ·算例分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 新型双输出摆线减速器的三维实体建模及虚拟样机仿真 | 第28-44页 |
| ·三维实体建模 | 第28-32页 |
| ·摆线轮的实体建模 | 第28-29页 |
| ·针齿壳与针齿的实体建模 | 第29-30页 |
| ·转臂曲柄的实体建模 | 第30页 |
| ·输出轴的实体建模 | 第30页 |
| ·三维实体装配 | 第30-32页 |
| ·新型双输出摆线减速器虚拟样机模型的创建 | 第32-38页 |
| ·Adams的基础理论 | 第33-34页 |
| ·接触力分析 | 第34-35页 |
| ·约束分析 | 第35页 |
| ·模型的导入 | 第35-36页 |
| ·模型约束和载荷的添加 | 第36-38页 |
| ·新型双输出摆线减速器虚拟样机模型的分析 | 第38-43页 |
| ·运动特性分析 | 第38-40页 |
| ·关键零件的受力分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 关键零部件的模态分析 | 第44-53页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第44-45页 |
| ·摆线轮的模态分析 | 第45-49页 |
| ·摆线轮的建模 | 第45页 |
| ·摆线轮的离散化 | 第45-46页 |
| ·无约束下摆线轮的固有特性 | 第46-48页 |
| ·约束条件下摆线轮的动态特性 | 第48-49页 |
| ·输入轴的模态分析 | 第49-52页 |
| ·轴的模型建立 | 第49-50页 |
| ·不考虑旋转预应力时输入轴的模态分析 | 第50-51页 |
| ·考虑旋转预应力时输入轴的模态分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60页 |