| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 定位术语说明 | 第12-16页 |
| 缩略词 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| ·无线传感器网络的研究背景及意义 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络研究概述 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的特点及局限性 | 第19页 |
| ·无线传感器网络研究的关键技术 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络定位理论基础 | 第20-23页 |
| ·定位的基本概念 | 第20-21页 |
| ·传统定位算法研究现状 | 第21-23页 |
| ·基于控制策略的无线传感器网络定位问题介绍 | 第23-28页 |
| ·基于WSN的定位算法影响因素 | 第23-25页 |
| ·定位算法的IPO模式分析和七种算法控制策略 | 第25-27页 |
| ·语义学和本体分析 | 第27-28页 |
| ·论文研究手段说明 | 第28页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第28-31页 |
| 第二章 基于控制策略的无线传感器网络定位问题相关研究 | 第31-44页 |
| ·基于控制策略的无线传感器网络定位问题研究背景 | 第31-33页 |
| ·基于控制策略的无线传感器网络定位问题研究动机 | 第31-32页 |
| ·基于控制策略的无线传感器网络定位问题的模块化分析 | 第32-33页 |
| ·基于控制策略的无线传感器网络定位算法分析及分类 | 第33-38页 |
| ·定位控制系统与机电控制系统的对比研究 | 第33-34页 |
| ·七种定位系统控制策略 | 第34-38页 |
| ·基于控制策略的无线传感器网络定位问题语义研究 | 第38-42页 |
| ·语义理论的基本组成和运作机制 | 第38-39页 |
| ·定位影响因素的语义分析 | 第39-41页 |
| ·分布式定位算法的语义研究 | 第41-42页 |
| ·基于控制策略的无线传感器网络定位问题研究挑战 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于混合计算的分布式定位算法 | 第44-77页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-47页 |
| ·分布式定位算法的误差分析 | 第45页 |
| ·分布式定位算法的控制策略设计 | 第45-47页 |
| ·DV-Hop算法的控制策略设计 | 第47-53页 |
| ·DV-Hop算法基础 | 第47-50页 |
| ·DV-Hop算法的本体分析 | 第50-53页 |
| ·基于混合计算模式的DV-Hop定位算法设计 | 第53-65页 |
| ·阶段一：未知节点的精确定位 | 第53-59页 |
| ·阶段二：混合计算及未知节点定位 | 第59-64页 |
| ·RFDV-Hop的额外开销 | 第64-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-76页 |
| ·仿真实验配置 | 第65-68页 |
| ·方形区域中信标节点数量对定位误差的影响 | 第68-69页 |
| ·C形区域中信标节点数量对定位误差的影响 | 第69-70页 |
| ·方形网络中权值设置对定位误差的影响 | 第70-71页 |
| ·加权参数的调节因子ε取值分析 | 第71-73页 |
| ·网络规模对平均定位误差的影响 | 第73-74页 |
| ·节点规模对平均定位误差的影响 | 第74-75页 |
| ·网络规模对广播阶段节点能耗的影响 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 基于图形变换的三维定位算法 | 第77-108页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题描述 | 第77-81页 |
| ·三维定位算法的误差分析 | 第78-80页 |
| ·三维定位算法的控制策略设计 | 第80-81页 |
| ·APIT三维定位算法的基础分析 | 第81-88页 |
| ·APIT算法基础 | 第82-84页 |
| ·APIT算法的三维扩展 | 第84-86页 |
| ·APIT三维定位算法的本体分析 | 第86-88页 |
| ·基于三角形变换的APIT三维定位算法设计 | 第88-97页 |
| ·RSSI权值设定与三角形变换 | 第90-93页 |
| ·位置偏差反馈设计 | 第93-94页 |
| ·虚拟信标及未知节点定位 | 第94-97页 |
| ·仿真分析 | 第97-107页 |
| ·仿真实验配置 | 第97-100页 |
| ·信标比例变化对平均定位误差的影响 | 第100-101页 |
| ·通信半径变化对定位覆盖率的影响 | 第101-102页 |
| ·信标比例变化对定位覆盖率的影响 | 第102-103页 |
| ·信标比例变化对平均定位误差的影响(通信半径可变) | 第103-104页 |
| ·不同维度下RTD-APIT算法平均定位误差对比 | 第104-105页 |
| ·RSSI误差系数对平均定位误差的影响 | 第105-106页 |
| ·信标比例变化对定位覆盖率的影响(通信半径可变) | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 基于虚拟力的移动信标路径规划算法 | 第108-137页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·问题描述 | 第109-115页 |
| ·路径规划算法的评估 | 第109-110页 |
| ·信标节点移动模型 | 第110-115页 |
| ·移动信标路径规划算法的共线度误差分析 | 第115页 |
| ·移动信标路径规划的控制策略设计 | 第115-120页 |
| ·移动信标路径规划算法的控制策略设计 | 第115-117页 |
| ·移动信标路径规划的本体分析 | 第117-120页 |
| ·基于虚拟力的S-曲线路径规划定位算法设计 | 第120-130页 |
| ·虚拟信标与虚拟力 | 第120-125页 |
| ·障碍物的检测与未知节点定位 | 第125-130页 |
| ·仿真分析 | 第130-136页 |
| ·仿真实验配置 | 第130-132页 |
| ·运动轨迹对平均定位误差的影响 | 第132-133页 |
| ·运动轨迹对定位覆盖率的影响 | 第133-134页 |
| ·避障轨迹中虚拟信标对定位覆盖率的影响 | 第134-135页 |
| ·环境因素对平均定位误差的影响 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第六章 总结 | 第137-139页 |
| ·本论文已取得的研究成果 | 第137-138页 |
| ·进一步研究方向 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 攻读博士学位期间撰写的学术论文 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目及其他科研成果 | 第149页 |
