光纤陀螺寻北仪误差分析及补偿技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·光纤陀螺发展现状与应用 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第10页 |
| ·光纤陀螺的发展现状 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的在不同领域的应用 | 第12-13页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的发展现状与应用 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 光纤陀螺寻北仪工作原理及寻北方式的研究 | 第17-29页 |
| ·光纤陀螺工作原理 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺寻北仪工作原理 | 第18-23页 |
| ·静态寻北方式 | 第23-26页 |
| ·二位置寻北方案 | 第23-24页 |
| ·三位置寻北方案 | 第24页 |
| ·四位置寻北方案 | 第24-25页 |
| ·多位置寻北方案 | 第25-26页 |
| ·动态寻北方案 | 第26-27页 |
| ·寻北方案的比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 光纤陀螺寻北系统误差分析 | 第29-39页 |
| ·光纤陀螺的主要性能指标 | 第29页 |
| ·影响光纤陀螺精度的主要误差源 | 第29-31页 |
| ·光路误差对陀螺精度的影响 | 第29-30页 |
| ·内部线路误差对陀螺精度的影响 | 第30-31页 |
| ·外界环境因素对陀螺精度的影响 | 第31页 |
| ·光纤陀螺寻北系统静态误差分析 | 第31-37页 |
| ·基座调平误差对寻北精度的影响 | 第32-33页 |
| ·转台转位误差对寻北精度的影响 | 第33-35页 |
| ·加速度计误差对寻北结果的影响 | 第35-36页 |
| ·有害纬度的引入对寻北结果的影响 | 第36-37页 |
| ·陀螺随机漂移对寻北精度的影响 | 第37页 |
| ·动态误差 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 光纤陀螺数据处理方法 | 第39-50页 |
| ·平滑滤波 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第41-42页 |
| ·小波滤波算法 | 第42-47页 |
| ·小波变换的特点 | 第43页 |
| ·小波变换的原理 | 第43-44页 |
| ·小波基选择的原则 | 第44-47页 |
| ·三种滤波方法在寻北解算中的比较 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 光纤陀螺寻北系统误差补偿方案 | 第50-65页 |
| ·光纤陀螺常值漂移补偿方案 | 第50-52页 |
| ·光纤陀螺常值漂移补偿实验 | 第50-52页 |
| ·陀螺漂移补偿结果分析 | 第52页 |
| ·消除有害纬度信息补偿方案 | 第52-56页 |
| ·有害纬度信息补偿实验 | 第53-54页 |
| ·有害纬度信息补偿结果分析 | 第54-56页 |
| ·抑制转位误差的补偿方案 | 第56-59页 |
| ·转位误差补偿实验 | 第57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-59页 |
| ·随机噪声补偿方案 | 第59-64页 |
| ·随机漂移补偿实验 | 第59-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
