| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 全地面起重机驱动力分配的理论研究 | 第12-21页 |
| ·影响全地面起重机驱动力分配的因素 | 第12-16页 |
| ·全地面起重机在加速、爬坡的轴荷计算模型的建立 | 第12-13页 |
| ·由地面附着系数决定的全地面起重机最大动力因素 | 第13-14页 |
| ·影响全地面起重机理想驱动力分配的因素 | 第14-16页 |
| ·全地面起重机驱动力分配的理论研究 | 第16-20页 |
| ·全地面起重机驱动力分配优化模型的建立 | 第16-18页 |
| ·数学模型的推导 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 全地面起重机传动系统三维模型的建立 | 第21-31页 |
| ·发动机和变速箱 | 第21-22页 |
| ·分动器模型的建立 | 第22-23页 |
| ·万向传动装置的建模 | 第23-24页 |
| ·驱动桥组件的建模 | 第24-27页 |
| ·主减速器的建模 | 第24页 |
| ·轮间差速器的建模 | 第24-26页 |
| ·半轴与轮边减速器的建模 | 第26-27页 |
| ·驱动桥组件的装配 | 第27页 |
| ·整车的装配及参数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 分动器传动系参数化建模及动力学仿真 | 第31-41页 |
| ·齿轮传动系统动力学仿真流程分析 | 第31-32页 |
| ·分动器齿轮传动系统参数化建模 | 第32-34页 |
| ·分动器齿轮动力学仿真 | 第34-37页 |
| ·ADAMS中碰撞参数选取 | 第34-36页 |
| ·分动器动力学仿真设置 | 第36-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结: | 第40-41页 |
| 第五章 全地面起重机的动力学模型 | 第41-53页 |
| ·Solid Works与ADAMS之间的数据传递 | 第41-42页 |
| ·ADAMS运行环境的设置 | 第42页 |
| ·传动系统等效模型的建立 | 第42-45页 |
| ·等效齿轮副动力学模型 | 第42-43页 |
| ·等效模型在ADAMS中的实现方法 | 第43-45页 |
| ·全地面起重机传动系约束的添加 | 第45-50页 |
| ·驱动桥约束的添加 | 第45-46页 |
| ·轮胎模型 | 第46-47页 |
| ·路面模型 | 第47-50页 |
| ·整车动力模型验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 全地面起重机传动系统的仿真 | 第53-63页 |
| ·良好水平路面的加速性能仿真分析 | 第53-55页 |
| ·倾斜路面的整车爬坡性能 | 第55-58页 |
| ·泥泞路面的整车通过性能分析 | 第58-60页 |
| ·台阶路面的越障性能 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及发表的学术论文 | 第70-71页 |