基于单目偏振光的车辆三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·三维重建关键技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·偏振光研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的目标及内容 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于单目偏振光三维重建的相关理论 | 第17-39页 |
| ·偏振光 | 第17-22页 |
| ·偏振光的定义 | 第17-19页 |
| ·偏振光的数学描述 | 第19-21页 |
| ·偏振光的产生 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定方法介绍 | 第22-31页 |
| ·摄像机模型 | 第22-25页 |
| ·传统摄像机标定 | 第25-28页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定 | 第28-29页 |
| ·摄像机自标定 | 第29-31页 |
| ·双目三维重建理论 | 第31-37页 |
| ·特征点提取 | 第32-35页 |
| ·特征点匹配 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于单目偏振光片的图像获取平台 | 第39-47页 |
| ·平台的基本模型 | 第39-42页 |
| ·获取图像信息 | 第42-46页 |
| ·图像转换 | 第42-43页 |
| ·图像预处理 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车辆三维重建关键步骤实现 | 第47-59页 |
| ·OPENCV 介绍 | 第47页 |
| ·摄像机标定及验证 | 第47-51页 |
| ·立体标定原理 | 第47-48页 |
| ·标定实验 | 第48-50页 |
| ·立体校正 | 第50-51页 |
| ·图像特征点提取 | 第51-55页 |
| ·亚像素特征点 | 第51-52页 |
| ·尺度不变 | 第52-53页 |
| ·特征点检测实验 | 第53-55页 |
| ·图像特征点匹配 | 第55-57页 |
| ·匹配约束条件 | 第55-56页 |
| ·立体匹配实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 三维重建及道路试验 | 第59-66页 |
| ·三维重建生成点集 | 第59-61页 |
| ·道路试验 | 第61-64页 |
| ·验证道路试验结果误差率 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第73页 |
