车辆行驶跑偏测试系统的相机标定技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题相关的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第10-12页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·研究方法 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| 第二章 车辆行驶跑偏测试系统概述 | 第12-21页 |
| ·系统简介 | 第12-14页 |
| ·系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·跑偏系统中的相机标定技术 | 第14-21页 |
| ·相机标定的重要性 | 第14-15页 |
| ·相机标定 | 第15-16页 |
| ·相机标定算法 | 第16-18页 |
| ·标定架 | 第18-20页 |
| ·控制点 | 第20-21页 |
| 第三章 标定架的设计 | 第21-41页 |
| ·钢结构标定架 | 第21-24页 |
| ·钢结构标定架的组成 | 第22页 |
| ·钢结构标定架的安装 | 第22-23页 |
| ·钢结构标定架的缺点 | 第23-24页 |
| ·控制点的空间分布 | 第24-27页 |
| ·新型标定架的设计 | 第27-38页 |
| ·三维绘图软件 CATIA 简介 | 第28页 |
| ·新型标定架的结构设计 | 第28-31页 |
| ·标定杆材料的确定 | 第31-32页 |
| ·新型标定架的尺寸链计算 | 第32-36页 |
| ·标定杆的受力分析 | 第36-38页 |
| ·分段式结构标定架 | 第38-41页 |
| ·分段式结构标定架的组成 | 第38-39页 |
| ·分段式结构标定架的优缺点 | 第39-41页 |
| 第四章 相机标定程序 | 第41-55页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第41-42页 |
| ·基于 LabVIEW 的相机标定程序 | 第42-45页 |
| ·MATLAB 简介 | 第45-46页 |
| ·DLT 算法 | 第46-47页 |
| ·相机标定程序的优化 | 第47-55页 |
| ·相机标定误差的分析 | 第47-48页 |
| ·光学畸变 | 第48-51页 |
| ·基于 MATLAB 的校准畸变的算法 | 第51-55页 |
| 第五章 相机标定实验 | 第55-64页 |
| ·标定架的实验结果分析 | 第55-60页 |
| ·钢标定架的结构稳定性实验 | 第56-58页 |
| ·分段式标定架的结构稳定性实验 | 第58-60页 |
| ·标定程序的优化结果分析 | 第60-64页 |
| ·标定系统的结果准确性实验 | 第60-62页 |
| ·光学畸变校正实验 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第70页 |
