| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·非线性科学及非线性动力学的发展概述 | 第9-10页 |
| ·混沌理论研究概述 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第2章 混沌理论及其控制研究 | 第12-20页 |
| ·混沌理论 | 第12-13页 |
| ·混沌现象的数值分析方法 | 第13-16页 |
| ·奇点的稳定性和谱稳定性分析法 | 第13-15页 |
| ·Liapunov 指数分析法 | 第15-16页 |
| ·其它稳定性理论 | 第16页 |
| ·混沌控制方法介绍 | 第16-18页 |
| ·常见的几种关于混沌控制方法 | 第16-17页 |
| ·径向基函数神经网络 (Radial Basis Function Neural Network ,RBFNN)控制法介绍 | 第17-18页 |
| ·滑模控制相关控制原理介绍 | 第18-19页 |
| ·SMC 控制 | 第18-19页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于模糊滑模控制的一类简单电力系统的混沌控制 | 第20-25页 |
| ·简单电力互联系统的非线性动力系统模型 | 第20-21页 |
| ·简单电力互联系统的模糊滑模控制 | 第21-23页 |
| ·模拟控制器设计 | 第22页 |
| ·滑模控制器u 的设计 | 第22-23页 |
| ·简单电力互联系统的数值模拟结果 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 谐和激励和有界噪声共同作用下船舶航向系统的混沌及其控制 | 第25-37页 |
| ·船舶航行的非线性动力系统模型 | 第25-30页 |
| ·基于径向基函数神经网络（RBFNN） | 第30页 |
| ·RBFNN 拓扑结构 | 第30页 |
| ·RBFNN 相关算法分析 | 第30页 |
| ·RBFNN 误差对控制精度的影响 | 第30页 |
| ·基于 RBFNN 滑模控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·受控系统的稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·实验仿真 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 总结 | 第37-39页 |
| ·总结 | 第37页 |
| ·展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第43页 |
