全景立体球视觉硬件系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·全景立体球视觉系统 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究工作及各章主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 全景立体球视觉硬件系统总体架构 | 第16-32页 |
| ·并行处理技术基本概念 | 第16-19页 |
| ·实现并行处理技术的方法 | 第16-17页 |
| ·粒度 | 第17-18页 |
| ·加速比和效率 | 第18-19页 |
| ·并行度 | 第19页 |
| ·并行计算模型及架构分析 | 第19-25页 |
| ·并行计算模型 | 第19-21页 |
| ·并行系统架构 | 第21-25页 |
| ·基于松耦合架构的嵌入式并行硬件系统总体设计 | 第25-31页 |
| ·系统总体架构 | 第25-26页 |
| ·基于FPGA的图像采集及预处理模块 | 第26-28页 |
| ·基于DSP的图像处理及控制模块 | 第28-29页 |
| ·模块间互连接口 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 硬件系统主要模块设计 | 第32-40页 |
| ·基于FPGA的图像采集及预处理模块 | 第32-36页 |
| ·鱼眼镜头图像的并发采集 | 第32-35页 |
| ·图像数据缓存机制 | 第35-36页 |
| ·基于DSP的图像处理及控制模块 | 第36-39页 |
| ·基于EDMA的图像数据缓存 | 第36-37页 |
| ·系统任务划分及调度 | 第37-38页 |
| ·图像数据输出接口 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 硬件系统电路设计及调试 | 第40-56页 |
| ·电路设计及信号完整性设计 | 第40-46页 |
| ·高速信号的完整性分析 | 第40-43页 |
| ·减小EMI的方法 | 第40-41页 |
| ·控制信号串扰的方法 | 第41页 |
| ·终端阻抗匹配 | 第41-43页 |
| ·硬件系统印制电路板设计 | 第43-46页 |
| ·印制电路板层叠设计 | 第43页 |
| ·印制电路板设计 | 第43-46页 |
| ·图像采集及预处理模块驱动程序设计 | 第46-51页 |
| ·图像传感器控制时序 | 第46-48页 |
| ·乒乓数据缓存控制时序 | 第48-50页 |
| ·同DSP的数据交换及控制时序 | 第50-51页 |
| ·硬件系统调试及结果分析 | 第51-55页 |
| ·FPGA最小系统及配置方式调试 | 第52-53页 |
| ·SRAM读写调试 | 第53-54页 |
| ·图像数据采集及输出调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
