| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第14-17页 |
| 2 基于道路监控视频的车辆检测算法研究 | 第17-37页 |
| ·车辆检测算法理论基础 | 第17-21页 |
| ·帧差法 | 第17-18页 |
| ·光流法 | 第18-19页 |
| ·背景差分法 | 第19-21页 |
| ·一种结合高斯模型背景建模与背景选择更新的背景差分法 | 第21-29页 |
| ·混合高斯模型建立初始背景 | 第21-23页 |
| ·自适应二值化处理 | 第23-25页 |
| ·形态学处理 | 第25页 |
| ·背景更新 | 第25-26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-29页 |
| ·融合纹理与亮度的阴影检测与消除方法 | 第29-36页 |
| ·基于LBP纹理的阴影检测法 | 第30-32页 |
| ·基于亮度阴影检测的融合算法 | 第32-33页 |
| ·连通域处理 | 第33-34页 |
| ·阴影去除与目标重建 | 第34-35页 |
| ·阴影去除实验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 车辆遮挡情况下的基于外接矩形框的车辆跟踪 | 第37-55页 |
| ·车辆外接矩形的获取 | 第37-38页 |
| ·基于轮廓凸包特性的车辆遮挡处理 | 第38-42页 |
| ·凸包的定义及获取 | 第39页 |
| ·车辆遮挡的判定 | 第39-40页 |
| ·部分遮挡情况下车辆的分割 | 第40-42页 |
| ·常用的车辆跟踪方法 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第43-46页 |
| ·卡尔曼基本方程 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼基本方程参数的设置 | 第45-46页 |
| ·基于外接矩形框的车辆跟踪方法 | 第46-51页 |
| ·目标的匹配 | 第46-47页 |
| ·算法流程 | 第47-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 4 夜间车辆的检测与跟踪 | 第55-65页 |
| ·车前灯的提取 | 第55-59页 |
| ·一种基于灰度直方图的自适应闽值分割 | 第56-57页 |
| ·区域生长及形态学处理 | 第57-58页 |
| ·车灯的识别 | 第58-59页 |
| ·车灯的配对 | 第59-60页 |
| ·车灯对的跟踪 | 第60-61页 |
| ·获取车灯对的外接矩形框 | 第60-61页 |
| ·排除干扰车灯对 | 第61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 道路车流量检测系统的设计 | 第65-75页 |
| ·车流量检测系统设计 | 第65-68页 |
| ·系统的功能结构 | 第65-66页 |
| ·软件界面的设计 | 第66-68页 |
| ·虚拟线圈检测法 | 第68-69页 |
| ·检测带数据流提取 | 第68页 |
| ·计数判断 | 第68-69页 |
| ·系统测试及结果分析 | 第69-74页 |
| ·白天有阴影情况 | 第69-72页 |
| ·白天阴影影响较小的情况 | 第72-73页 |
| ·夜晚情况 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |