| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·故障检测与诊断技术的研究现状 | 第14-18页 |
| ·基于机理模型的方法 | 第15-16页 |
| ·基于知识的方法 | 第16-17页 |
| ·基于数据驱动的方法 | 第17-18页 |
| ·混合模型的研究现状 | 第18-22页 |
| ·混合模型的思想 | 第18-19页 |
| ·混合模型的方式 | 第19-21页 |
| ·混合模型的应用 | 第21-22页 |
| ·论文主要工作和组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 基于机理与数据的串联型混合建模方法 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·机理与数据相结合的混合模型 | 第24-27页 |
| ·基本思想 | 第24-25页 |
| ·混合建模过程 | 第25-27页 |
| ·混合模型的参数辨识方法 | 第27-30页 |
| ·BP 神经网络 | 第27-28页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第28-30页 |
| ·混合模型的实验验证和结果分析 | 第30-35页 |
| ·三容水箱液位控制系统的简介 | 第30-31页 |
| ·基于 BP 神经网络的方法 | 第31-32页 |
| ·基于 T-S 模糊模型的方法 | 第32-35页 |
| ·两种方法的结果分析与比较 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于混合模型的故障检测方法 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·基于 PCA/MPCA 的故障检测方法 | 第36-41页 |
| ·数据预处理 | 第36-37页 |
| ·主成分分析 | 第37-38页 |
| ·故障检测过程 | 第38-41页 |
| ·基于混合模型的故障检测方法 | 第41-50页 |
| ·基本思想 | 第41-42页 |
| ·实验验证和结果分析 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于输入重构的故障诊断方法 | 第51-56页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·输入重构方法 | 第51-52页 |
| ·状态不确定性的重构 | 第51-52页 |
| ·输出不确定性的重构 | 第52页 |
| ·实验验证和结果分析 | 第52-55页 |
| ·稳态过程的故障诊断 | 第53-54页 |
| ·过渡过程的故障诊断 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 混合建模与故障诊断在四旋翼飞行器系统中的应用研究 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·四旋翼飞行器简介 | 第56-63页 |
| ·四旋翼飞行器的结构和飞行原理 | 第56-60页 |
| ·四旋翼飞行器的动力学模型 | 第60-62页 |
| ·四旋翼飞行器的故障类型 | 第62-63页 |
| ·四旋翼飞行器的混合建模及实验验证 | 第63-65页 |
| ·混合建模过程 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-65页 |
| ·基于混合模型的故障检测 | 第65-68页 |
| ·执行器故障检测 | 第66-67页 |
| ·传感器故障检测 | 第67-68页 |
| ·基于混合模型的故障诊断 | 第68-72页 |
| ·故障的重构 | 第68-70页 |
| ·实验验证和结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录和参加科研情况 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |