| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·迭代学习控制 | 第15-18页 |
| ·迭代学习控制的研究背景与研究现状 | 第15-17页 |
| ·相位超前迭代学习控制 | 第17页 |
| ·分数相位超前迭代学习控制 | 第17-18页 |
| ·重复控制 | 第18-22页 |
| ·重复控制的研究背景 | 第18-19页 |
| ·重复控制的研究现状及逆变器控制 | 第19-21页 |
| ·分数相位超前重复控制 | 第21-22页 |
| ·相位超前环节在迭代学习控制和重复控制中的作用 | 第22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 相位超前迭代学习控制的基本原理 | 第24-31页 |
| ·迭代学习控制的基本描述 | 第24-26页 |
| ·相位超前迭代学习控制 | 第26-27页 |
| ·传统相位超前迭代学习控制的不足与解决方案 | 第27-28页 |
| ·分数相位超前迭代学习控制的原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 分数相位超前迭代学习控制的实现与仿真验证 | 第31-48页 |
| ·分数相位超前环节的实现 | 第31-37页 |
| ·离散域延迟的滤波器实现 | 第31-32页 |
| ·分数延迟的理想滤波器实现 | 第32-33页 |
| ·基于 FIR 滤波器实现的分数相位延迟 | 第33-34页 |
| ·拉格朗日插值法 FIR 实现的分数线性相位超前 | 第34-37页 |
| ·分数相位超前迭代学习控制的设计 | 第37-42页 |
| ·超前拍次的确定 | 第38-40页 |
| ·学习增益的确定 | 第40-41页 |
| ·学习带宽的确定 | 第41页 |
| ·分数相位超前的验证 | 第41-42页 |
| ·仿真与分析 | 第42-47页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·稳态误差分析 | 第44-46页 |
| ·动态响应分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 重复控制的基本原理 | 第48-62页 |
| ·内模原理及改进 | 第48-55页 |
| ·内模原理 | 第48-51页 |
| ·内模的改进 | 第51-53页 |
| ·控制对象的补偿 | 第53-55页 |
| ·重复控制的性能分析 | 第55-57页 |
| ·稳定性分析 | 第55页 |
| ·抗谐波干扰性分析 | 第55-56页 |
| ·抗谐波干扰分析 | 第56-57页 |
| ·低采样率下传统重复控制器存在的问题 | 第57-58页 |
| ·分数相位超前重复控制的原理 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 分数相位超前重复控制在逆变器中的应用 | 第62-85页 |
| ·逆变器原理 | 第62-64页 |
| ·分数相位超前重复控制的设计 | 第64-71页 |
| ·陷波器的设计 | 第65-66页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第66-67页 |
| ·超前拍次 m 和内模参数 Q 的选取 | 第67-70页 |
| ·分数超前拍次 m 的实现 | 第70-71页 |
| ·仿真及结果分析 | 第71-77页 |
| ·基于 MATLAB 的重复控制快速建模 | 第71-73页 |
| ·逆变系统及重复控制的 SimPowerSystems 建模 | 第73-77页 |
| ·实验及结果分析 | 第77-80页 |
| ·实验硬件电路 | 第77-78页 |
| ·实验软件环境 | 第78-79页 |
| ·实验结果 | 第79-80页 |
| ·无差拍控制和分数相位超前重复控制相结合的复合控制 | 第80-84页 |
| ·无差拍控制建模 | 第80-83页 |
| ·采用无差拍控制的逆变器仿真 | 第83页 |
| ·无差拍控制和分数相位超前重复控制策略 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文的主要工作 | 第85页 |
| ·进一步的工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |