基于四维航迹预测的冲突探测
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·航迹预测 | 第13-16页 |
| ·冲突探测 | 第16-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 航空器四维轨迹预测 | 第22-38页 |
| ·航迹预测系统分析 | 第22-26页 |
| ·底层模型 | 第22-23页 |
| ·相邻模型 | 第23-24页 |
| ·航迹预测模型 | 第24-26页 |
| ·基于性能模型的航迹预测 | 第26-37页 |
| ·飞行运动学模型 | 第27-29页 |
| ·航路模型 | 第29-30页 |
| ·大气模型 | 第30-32页 |
| ·气动模型 | 第32-33页 |
| ·引擎模型 | 第33-34页 |
| ·质量模型 | 第34页 |
| ·飞行包络 | 第34-35页 |
| ·实例仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于混合估计算法的航迹预测 | 第38-57页 |
| ·混合估计理论 | 第38-39页 |
| ·混杂系统 | 第38页 |
| ·混合估计算法 | 第38-39页 |
| ·航空器运动模型 | 第39-42页 |
| ·航空器运动状态模型 | 第39-41页 |
| ·航空器运动量测模型 | 第41-42页 |
| ·交互式多模型（IMM）算法 | 第42-46页 |
| ·IMM 算法 | 第42-44页 |
| ·IMM 算法仿真实例 | 第44-46页 |
| ·状态相关模式转移多模型估计算法 | 第46-56页 |
| ·状态相关模式转移概率 | 第46-48页 |
| ·模型转换的保护条件模型 | 第48-50页 |
| ·状态相关模式转移多模型估计（SDTHE）算法 | 第50-52页 |
| ·算法仿真实例 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 冲突探测 | 第57-77页 |
| ·航空器间隔与保护区 | 第57-61页 |
| ·间隔标准 | 第58-59页 |
| ·雷达管制间隔 | 第58页 |
| ·最小尾流间隔规定 | 第58-59页 |
| ·其它间隔规定 | 第59页 |
| ·冲突等级 | 第59页 |
| ·保护区模型 | 第59-61页 |
| ·立方体保护区模型 | 第60页 |
| ·椭球保护区模型 | 第60-61页 |
| ·圆柱保护区模型 | 第61页 |
| ·冲突探测算法 | 第61-74页 |
| ·基于几何方法的冲突探测 | 第61-62页 |
| ·概率型方法 | 第62-74页 |
| ·Paielli 方法 | 第62-70页 |
| ·Paielli 方法的改进 | 第70-74页 |
| ·冲突探测实例仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 航空器冲突探测系统及实例分析 | 第77-83页 |
| ·系统需求 | 第77页 |
| ·需求背景 | 第77页 |
| ·开发工具 | 第77页 |
| ·系统主体结构 | 第77-80页 |
| ·数据库模块 | 第78-79页 |
| ·航迹预测模块 | 第79页 |
| ·冲突探测模块 | 第79页 |
| ·冲突告警模块 | 第79-80页 |
| ·系统功能模块及界面 | 第80-83页 |
| ·登陆界面 | 第80页 |
| ·数据处理模块及界面 | 第80-81页 |
| ·航迹预测模块及界面 | 第81-82页 |
| ·冲突告警模块 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-84页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间发表学术论文及参加科研项目情况 | 第90页 |
