| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·快速反射镜国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·压电陶瓷迟滞建模与控制方法的研究现状 | 第14-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 压电陶瓷的迟滞特性及机理 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·压电陶瓷概述 | 第24-27页 |
| ·压电陶瓷的特性 | 第27-30页 |
| ·压电陶瓷微观迟滞非线性成因 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 压电陶瓷迟滞非线性模型 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·Duhem 迟滞模型概述 | 第34-35页 |
| ·基于遗忘因子的递推最小二乘参数辨识 | 第35-40页 |
| ·参数辨识仿真与结果分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 压电陶瓷迟滞补偿控制 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·压电陶瓷迟滞逆补偿控制 | 第47-48页 |
| ·前馈逆补偿和增量 PID 复合控制 | 第48-52页 |
| ·Matlab/Simulink 环境下的仿真与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于 LabvieW FPGA 的算法与实现 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·LabvieW FPGA 开发 | 第57-60页 |
| ·实验系统搭建与测试 | 第60-64页 |
| ·算法验证结果分析与结论 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第79-80页 |
| 指导教师及作者简介 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |