| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 光电编码器的分类及原理 | 第16-22页 |
| ·光电编码器的分类 | 第16页 |
| ·增量式光电编码器 | 第16-18页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第18-19页 |
| ·增量式编码器与绝对式光电编码器的比较 | 第19-22页 |
| 第3章 EnDat2.2 通信协议的介绍 | 第22-36页 |
| ·EnDat2.2 接口电路的电气连接 | 第22-23页 |
| ·EnDat2.2 绝对式光电编码器通信协议的模式指令 | 第23-25页 |
| ·EnDat2.2 绝对式光电编码器通信协议的时序逻辑 | 第25-30页 |
| ·绝对式光电编码器内部参数的访问过程 | 第30-33页 |
| ·EnDat2.2 绝对式光电编码器通信协议特点 | 第33-36页 |
| 第4章 EnDat2.2 通信接口电路设计方案 | 第36-48页 |
| ·EnDat2.2 接口通信的需求分析 | 第36-37页 |
| ·硬件总体架构设计 | 第37-38页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第38-40页 |
| ·触摸屏选择 | 第40-42页 |
| ·FPGA 概述 | 第42-44页 |
| ·EnDat2.2 的硬件通信接口的建立 | 第44-48页 |
| 第5章 FPGA 接口电路设计 | 第48-68页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第48-49页 |
| ·Quartus II 11.0 软件简介 | 第49-50页 |
| ·Endat2.2 接口的总体设计 | 第50-53页 |
| ·发送模块设计 | 第53-55页 |
| ·接收模块设计 | 第55-58页 |
| ·AHB 系统总线的设计和 RAM 内部寄存器功能介绍 | 第58-62页 |
| ·CRC 校验的原理和 FPGA 上的算法设计 | 第62-64页 |
| ·顺序控制器的设计 | 第64-68页 |
| 第6章 设备驱动程序设计和用户界面开发 | 第68-88页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的概述和设计方案 | 第68-70页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第70-71页 |
| ·Linux 启动程序 BootLoader 的移植 | 第71-72页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第72-75页 |
| ·硬件平台根文件系统的创建 | 第75-77页 |
| ·针对 FPGA 设备驱动的设计 | 第77-82页 |
| ·应用程序开发 | 第82-88页 |
| 第7章 结论与展望 | 第88-92页 |
| ·实验结论 | 第88-90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第96-97页 |
| 指导教师及作者简介 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
