三自由度船舶模拟平台及其液压控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外船舶模拟平台的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外船舶模拟平台的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内船舶模拟平台的研究现状 | 第12-13页 |
| ·船舶模拟平台的性能指标要求 | 第13-14页 |
| ·电液比例技术发展及应用现状 | 第14-16页 |
| ·电液比例技术的发展历史 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制的基本特点 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制技术在各行业中的应用 | 第16页 |
| ·电液比例控制技术的发展趋势 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 船舶模拟平台及其液压系统的设计 | 第19-35页 |
| ·船舶模拟平台结构及其运动形式 | 第19-20页 |
| ·剪叉式液压升降台的设计 | 第20-23页 |
| ·升降平台的结构设计 | 第20-21页 |
| ·升降平台参数的确定 | 第21-23页 |
| ·横摇、纵摇运动平台设计与分析 | 第23-29页 |
| ·平台的结构设计 | 第23-24页 |
| ·横摇、纵摇机构运动学分析 | 第24-25页 |
| ·横摇、纵摇机构动力学分析 | 第25-29页 |
| ·液压系统设计 | 第29-35页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第29-30页 |
| ·系统工作压力、流量的确定 | 第30-31页 |
| ·液压系统主要元件的选取 | 第31-35页 |
| 第3章 阀控液压缸系统理论建模 | 第35-45页 |
| ·比例阀控缸的基本方程 | 第35-42页 |
| ·定义阀的负载流量和负载压力 | 第36页 |
| ·当x_ν≥0时,阀控非对称液压缸系统的数学模型 | 第36-38页 |
| ·当x_ν<0时,阀控非对称液压缸系统的数学模型 | 第38-40页 |
| ·非对称动力机构的数学模型 | 第40-42页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第42-45页 |
| ·比例放大器和位移传感器传递函数的确定 | 第42页 |
| ·比例阀传递函数的确定 | 第42-43页 |
| ·阀控非对称液压缸系统传递函数的确定 | 第43-45页 |
| 第4章 液压系统的计算机仿真及PID控制策略研究 | 第45-59页 |
| ·计算机仿真研究 | 第45-54页 |
| ·计算机仿真概述 | 第45-46页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第46-51页 |
| ·比例系统闭环响应特性分析 | 第51-54页 |
| ·PID控制策略 | 第54-59页 |
| ·PID控制原理 | 第54-55页 |
| ·PID控制器三个环节的控制作用 | 第55-56页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第56页 |
| ·基于PID控制的比例系统响应特性分析 | 第56-59页 |
| 第5章 基于船舶模拟平台的晕船病试验研究 | 第59-67页 |
| ·人体晕船病试验研究 | 第59-60页 |
| ·人体晕船病机理 | 第59页 |
| ·晕船试验运动参数的确定 | 第59-60页 |
| ·基于ADAMS的船舶模拟平台的仿真研究 | 第60-67页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第60页 |
| ·船舶模拟平台的仿真分析 | 第60-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
