| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·线阵 CCD 图像几何校正研究现状 | 第9-11页 |
| ·多线阵 CCD 图像拼接技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 线阵 CCD 相机成像原理 | 第15-23页 |
| ·电荷耦合器件（CCD)简介 | 第15-16页 |
| ·线阵 CCD 相机的组成及工作原理 | 第16-18页 |
| ·线阵 CCD 相机相关坐标系统的定义 | 第18-20页 |
| ·选择多个黑白线阵 CCD 相机原因 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 线阵 CCD 相机图像畸变原因分析与几何校正 | 第23-42页 |
| ·线阵 CCD 相机图像畸变原因分析 | 第23-24页 |
| ·线阵 CCD 相机图像几何校正原理与过程 | 第24-40页 |
| ·几何校正方法与技术路线 | 第24-26页 |
| ·线阵 CCD 相机获取车底盘标准图像 | 第26-27页 |
| ·基于 Speeded-Up Robust Features（Surf）初步几何校正 | 第27-36页 |
| ·基于相位相关算法的精确几何校正 | 第36-38页 |
| ·像素灰度内插方法 | 第38-40页 |
| ·图像几何畸变校正算法流程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多线阵 CCD 相机图像拼接算法研究 | 第42-55页 |
| ·多线阵 CCD 相机图像成像原理及特点 | 第42-44页 |
| ·多线阵 CCD 相机图像拼接算法原理 | 第44-54页 |
| ·图像拼接算法的一般流程 | 第44-45页 |
| ·实际中常用的线阵 CCD 图像拼接原理简介 | 第45-47页 |
| ·图像配准算法的确定 | 第47-48页 |
| ·图像融合算法的确定 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 汽车底盘异物检测系统中的应用 | 第55-68页 |
| ·系统的结构搭建 | 第55-57页 |
| ·几何校正算法实验及结果分析 | 第57-62页 |
| ·标准图像与畸变图像的获取 | 第57-59页 |
| ·畸变图像的几何校正 | 第59-60页 |
| ·几何校正结果分析 | 第60-62页 |
| ·拼接算法实验结果及分析 | 第62-67页 |
| ·图像拼接实验及结果 | 第62-65页 |
| ·图像拼接结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·论文主要研究成果及创新点 | 第68-69页 |
| ·今后的工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |