基于磁流变液阻尼器的重型铰接式自卸车半主动悬架系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景与课题来源 | 第7页 |
| ·研究的意义及目的 | 第7-8页 |
| ·本课题的研究现状 | 第8-11页 |
| ·重型铰接式自卸车介绍 | 第8页 |
| ·半主动悬架研究现状 | 第8-10页 |
| ·磁流变液阻尼器研究现状 | 第10页 |
| ·本课题相关方向的研究 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 车辆系统建模理论基础及平顺性评价方法 | 第12-22页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第12-14页 |
| ·研究概况 | 第12页 |
| ·拉格朗日方程 | 第12-14页 |
| ·路面不平度的统计特性和随机路面输入 | 第14-17页 |
| ·路面不平度的统计特性 | 第14-16页 |
| ·随机路面输入模型 | 第16-17页 |
| ·车辆平顺性评价方法 | 第17-21页 |
| ·人体对振动的反应 | 第17-19页 |
| ·平顺性评价方法 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 磁流变液阻尼器模型 | 第22-32页 |
| ·磁流变液流变特性 | 第22页 |
| ·磁流变液阻尼器工作模式 | 第22-23页 |
| ·磁流变液阻尼器动力学模型 | 第23-30页 |
| ·参数化模型 | 第24-29页 |
| ·非参数化模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第4章 前悬架模型及振动特性分析 | 第32-44页 |
| ·车辆系统的简化 | 第32-34页 |
| ·被动悬架模型 | 第34-37页 |
| ·物理模型 | 第34-35页 |
| ·四自由度系统 | 第35-37页 |
| ·半主动悬架模型 | 第37-38页 |
| ·前悬架的幅频特性 | 第38-43页 |
| ·传递函数 | 第38-40页 |
| ·幅频特性 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 悬架控制系统 | 第44-56页 |
| ·天棚控制系统 | 第44-47页 |
| ·理想“天棚”阻尼控制 | 第44-45页 |
| ·“天棚”阻尼的确定 | 第45-47页 |
| ·最优控制系统 | 第47-52页 |
| ·最优控制理论基础 | 第47-48页 |
| ·最优控制器 | 第48-52页 |
| ·模糊控制系统 | 第52-55页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第6章 仿真分析 | 第56-69页 |
| ·仿真环境介绍 | 第56-59页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第56页 |
| ·仿真条件 | 第56页 |
| ·Simulink 仿真模型图 | 第56-59页 |
| ·悬挂质量加速度的比较 | 第59-64页 |
| ·悬挂质量垂向加速度的比较 | 第59-61页 |
| ·悬挂质量角加速度的比较 | 第61-63页 |
| ·加权加速度均方根值的比较 | 第63-64页 |
| ·悬架动挠度的比较 | 第64-66页 |
| ·轮胎动载的比较 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第7章 结论 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 缩略语词汇表 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |
