| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题的背景及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外大口径舰炮中腹供弹技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外有关中腹供弹技术的应用现状 | 第13-16页 |
| ·国内中腹供弹技术的研究现状 | 第16页 |
| ·大范围运动柔性体刚-柔耦合动力学研究现状 | 第16-19页 |
| ·输入成形控制技术的应用及其研究现状 | 第19-21页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 中腹供弹系统的摆弹机理研究 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·中腹供弹技术概念的含义 | 第24-25页 |
| ·中腹供弹技术的基本概念及其综合特点 | 第24-25页 |
| ·中腹供弹系统的基本设计准则 | 第25页 |
| ·中腹供弹系统的总体技术方案设计 | 第25-29页 |
| ·中腹供弹系统的结构组成及其供弹原理 | 第26-27页 |
| ·中腹供弹系统炮塔的结构布局特点 | 第27-29页 |
| ·中腹供弹机理研究 | 第29-35页 |
| ·中心单线摆弹机理分析 | 第29-30页 |
| ·中腹供弹系统的发射速率论证与计算 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 大范围运动柔性体的刚-柔耦合动力学建模理论 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·作大范围运动柔性体的位形关系描述 | 第36-42页 |
| ·柔性体的运动学关系描述 | 第36-39页 |
| ·柔性体的变形位移关系描述 | 第39-42页 |
| ·柔性体大范围运动的刚-柔耦合动力学方程 | 第42-46页 |
| ·仿真算例分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 中腹摆弹机构的刚-柔耦合建模及其摆弹误差分析 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·中腹摆弹机构的初始动力参量 | 第50-53页 |
| ·中腹摆弹机构的多刚体动力学模型 | 第50-51页 |
| ·中腹摆弹机构在刚体假设条件下的动力参量 | 第51-53页 |
| ·中腹摆弹机构的刚-柔耦合连续动力学建模 | 第53-60页 |
| ·中腹摆弹臂的非线性变形场描述 | 第53-56页 |
| ·中腹摆弹机构的运动学关系描述 | 第56-57页 |
| ·中腹摆弹机构的刚-柔耦合连续动力学方程 | 第57-60页 |
| ·中腹摆弹机构刚-柔耦合连续动力学方程的离散化 | 第60-66页 |
| ·中腹摆弹臂非线性变形场的有限元离散 | 第61-63页 |
| ·中腹摆弹机构的离散化刚-柔耦合动力学方程 | 第63-66页 |
| ·中腹摆弹机构摆弹误差的数值仿真与分析 | 第66-68页 |
| ·中腹摆弹机构刚-柔耦合动力特性的数值仿真 | 第66-67页 |
| ·中腹摆弹机构的摆弹误差分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 中腹摆弹臂的递归学习输入成形主动振动抑制 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·传统输入成形控制技术的基本原理 | 第70-75页 |
| ·典型输入成形控制器的设计方法 | 第72-74页 |
| ·典型输入成形控制器的鲁棒性分析 | 第74-75页 |
| ·递归学习输入成形控制技术的基本原理 | 第75-80页 |
| ·传统输入成形控制器对系统参数的敏感性 | 第76-77页 |
| ·递归学习输入成形控制器的设计方法 | 第77-80页 |
| ·中腹摆弹臂的递归学习输入成形主动振动抑制 | 第80-84页 |
| ·中腹摆弹臂的频率特性分析 | 第80-81页 |
| ·中腹摆弹臂的递归学习输入成形控制策略 | 第81-82页 |
| ·中腹摆弹臂的主动振动抑制仿真分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |