| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·变结构控制算法 | 第12-15页 |
| ·变结构控制算法的产生 | 第12-13页 |
| ·变结构控制算法的发展 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究现状 | 第14-15页 |
| ·导弹制导与控制系统简介 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制理论在导弹制导与控制系统中的应用现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 滑模变结构控制的基本原理 | 第17-40页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本概念 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本性质 | 第18-21页 |
| ·滑模的存在条件 | 第18-19页 |
| ·到达条件 | 第19页 |
| ·变结构控制系统的不变性及鲁棒性 | 第19-21页 |
| ·滑动变结构控制系统的设计方法 | 第21-26页 |
| ·滑模面的设计 | 第22-24页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·滑模变结构控制系统的稳定性分析 | 第26页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振现象 | 第26-31页 |
| ·抖振产生的原因 | 第27-29页 |
| ·抖振的削弱问题 | 第29-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-39页 |
| ·经典滑模变结构控制算法仿真研究 | 第31-35页 |
| ·近似滑模变结构控制算法仿真研究 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 高阶滑模变结构控制系统 | 第40-58页 |
| ·高阶滑模变结构控制系统的基本概念 | 第40-44页 |
| ·高阶滑模 | 第40-41页 |
| ·李导数和相对阶 | 第41-43页 |
| ·高阶滑模变结构控制系统 | 第43-44页 |
| ·典型的二阶滑模变结构控制算法 | 第44-48页 |
| ·算法原理 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·拟高阶滑模控制算法 | 第48-57页 |
| ·基础知识 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·主要结果 | 第50-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于滑模到达条件的二阶滑模变结构控制 | 第58-75页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件 | 第59-60页 |
| ·控制律设计 | 第60-61页 |
| ·自由顺序递阶控制 | 第61-62页 |
| ·滑动模态的选取 | 第62-67页 |
| ·一般终端滑模 | 第62-63页 |
| ·快速终端滑模 | 第63-64页 |
| ·非奇异终端滑模 | 第64-66页 |
| ·积分滑模 | 第66-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-74页 |
| ·基于线性滑模的二阶滑模变结构控制算法仿真 | 第67-71页 |
| ·基于积分滑模的二阶滑模变结构控制算法仿真 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于二阶滑模变结构控制的导弹制导与控制系统设计 | 第75-95页 |
| ·寻的导弹的导引律 | 第75-80页 |
| ·寻的导弹制导问题的数学模型 | 第75-77页 |
| ·基于二阶滑模变结构控制的寻的导弹导引律 | 第77-78页 |
| ·滑模变结构制导律的鲁棒性 | 第78页 |
| ·仿真研究 | 第78-80页 |
| ·战术导弹的姿态控制 | 第80-94页 |
| ·战术导弹的三通道运动姿态数学模型 | 第81-84页 |
| ·战术导弹三通道运动的分解数学模型 | 第84-86页 |
| ·战术导弹三通道运动的跟踪控制 | 第86-89页 |
| ·仿真研究 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |