显式模型预测控制及在运动体控制中的应用

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-17页
·课题研究背景及意义	第10页
·运动体系统的研究现状	第10-16页
·汽车四轮转向系统的研究现状	第11-14页
·三自由度直升机系统的研究现状	第14-16页
·论文主要内容及安排	第16-17页
第2章 显式模型预测控制	第17-38页
·引言	第17页
·模型预测控制概述	第17-19页
·显式模型预测控制理论	第19-27页
·多参数二次规划	第20-23页
·离线计算	第23-26页
·在线计算	第26-27页
·显式模型预测控制应用举例	第27-36页
·调节问题	第27-31页
·跟踪问题	第31-36页
·本章小结	第36-38页
第3章 汽车四轮转向的显式模型预测控制	第38-48页
·引言	第38页
·汽车四轮转向的基本工作原理	第38-40页
·汽车四轮转向的数学模型建立	第40-42页
·仿真实验结果及比较	第42-47页
·低速下的系统仿真	第42-44页
·高速下的系统仿真	第44-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 三自由度直升机的显式模型预测控制	第48-64页
·引言	第48页
·三自由度直升机的结构	第48-51页
·三自由度直升机的数学模型建立	第51-55页
·仿真实验结果及比较	第55-63页
·本章小结	第63-64页
第5章 总结与展望	第64-66页
·总结	第64页
·展望	第64-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69-70页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第70页