摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-19页 |
·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
·国内外相关控制技术研究现状 | 第13-17页 |
·过程优化研究 | 第13-15页 |
·工业大系统的预测控制技术 | 第15-16页 |
·控制性能分析 | 第16-17页 |
·本文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
第2章 双层结构预测控制算法描述 | 第19-26页 |
·引言 | 第19页 |
·稳态数学模型建立 | 第19-21页 |
·稳态目标自优化问题描述 | 第21-23页 |
·稳态目标计算的目标跟踪 | 第23-25页 |
·预测模型 | 第23页 |
·滚动优化 | 第23-24页 |
·反馈校正 | 第24-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 双层结构预测控制计算复杂度分析 | 第26-34页 |
·引言 | 第26-27页 |
·稳态目标计算复杂度分析 | 第27页 |
·动态控制计算复杂度分析 | 第27-28页 |
·仿真验证 | 第28-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第4章 工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 | 第34-51页 |
·引言 | 第34-35页 |
·问题陈述 | 第35-36页 |
·工业大系统中双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 | 第36-40页 |
·集中优化策略 | 第38页 |
·分散控制 | 第38-40页 |
·仿真分析 | 第40-50页 |
·桥式预测控制器 | 第46-48页 |
·集中优化集中预测分散控制策略 | 第48-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第5章 工业大系统双层结构预测控制在模型失配和不可测扰动下的性能分析 | 第51-68页 |
·引言 | 第51-52页 |
·模型失配下性能分析 | 第52-65页 |
·仿真实例分析 | 第53-65页 |
·不可测扰动下性能分析 | 第65-67页 |
·仿真实例分析 | 第65-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
·结论 | 第68-69页 |
·展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第75页 |