基于功能分配的车辆底盘集成控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·底盘电控系统 | 第14-16页 |
| ·底盘集成控制 | 第16-18页 |
| ·功能分配 | 第18-19页 |
| ·课题来源与主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 车辆动力学模型 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·主动悬架系统模型及分析 | 第20-23页 |
| ·转向系统模型及分析 | 第23-26页 |
| ·制动系统模型及分析 | 第26-27页 |
| ·轮胎力学特性 | 第27-29页 |
| ·滑移率和侧偏角 | 第27页 |
| ·魔术公式 | 第27-29页 |
| ·整车动力学模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于力分配的SBW与DYC的协调控制 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·车辆操纵稳定性的概念 | 第34-36页 |
| ·线性二自由度模型 | 第34-35页 |
| ·中性转向、不足转向和过度转向 | 第35-36页 |
| ·控制系统结构设计 | 第36页 |
| ·合力计算 | 第36-38页 |
| ·合力可行域估计方法及合力调整方法 | 第38-42页 |
| ·合力动态分配模块的设计 | 第42-43页 |
| ·滑移率和前轮转角控制器设计 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于功能分配的主动悬架控制 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·H_∞理论及控制器设计方法 | 第47-49页 |
| ·H_∞性能 | 第47-48页 |
| ·基于线性矩阵不等式的H_∞控制器设计方法 | 第48页 |
| ·求解H_∞控制器的Matlab函数 | 第48-49页 |
| ·综合指标H_∞控制器设计 | 第49-50页 |
| ·侧重不同功能的H_∞控制器设计 | 第50-51页 |
| ·功能需求分析 | 第51页 |
| ·基于功能分配的控制器设计 | 第51-53页 |
| ·仿真比较 | 第53-59页 |
| ·匀速直线行驶工况 | 第53-54页 |
| ·制动工况 | 第54-56页 |
| ·转向工况 | 第56-58页 |
| ·转向制动联合工况 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于功能分配的防抱死与直接横摆转矩控制 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·功能分析 | 第60-61页 |
| ·子控制器设计 | 第61-66页 |
| ·加速度跟踪控制器设计 | 第61-62页 |
| ·防抱死控制器设计 | 第62-63页 |
| ·直接横摆转矩控制控制器设计 | 第63-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
