车载红外图像的行人检测与跟踪技术
| 摘要 | 第1-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·行人检测与跟踪技术发展概况 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14页 |
| ·本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 车载红外技术 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·红外技术的发展概述 | 第16-21页 |
| ·探测器发展概述 | 第16-20页 |
| ·热像仪发展概述 | 第20-21页 |
| ·车载红外夜视系统 | 第21-24页 |
| ·系统原理及安装 | 第21-23页 |
| ·系统框架介绍 | 第23-24页 |
| ·车载红外夜视图像相关理论 | 第24-27页 |
| ·红外图像成像原理介绍 | 第24页 |
| ·红外图像特征分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 红外图像的预处理 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·红外图像预处理过程 | 第28-30页 |
| ·滤波降噪 | 第29-30页 |
| · | 第30-33页 |
| ·图像增强 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 车载红外图像中的行人检测 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·行人的基本检测方法 | 第34-37页 |
| ·阈值分割法与三帧差分法的比较 | 第37-40页 |
| ·阈值分割法 | 第37-38页 |
| ·三帧差分法 | 第38-39页 |
| ·改进的三帧差分法 | 第39-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-43页 |
| ·阈值分割法实验结果 | 第40-42页 |
| ·基于改进的三帧差分法实验结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车载红外图像中行人的识别 | 第44-50页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于行人特征的识别算法 | 第44-48页 |
| ·多目标标定 | 第44-45页 |
| ·基于形状特征的识别算法 | 第45-47页 |
| ·基于运动特征的识别算法 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48页 |
| ·基于形状特征的识别算法结果 | 第48页 |
| ·基于运动特征的识别算法结果 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 车载红外图像中行人的跟踪 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·目标跟踪方法概述 | 第50-54页 |
| ·基于轮廓匹配的目标跟踪算法 | 第54-58页 |
| ·Hu矩不变量 | 第54-55页 |
| ·轮廓矩不变量 | 第55-56页 |
| ·轮廓矩的不变特性 | 第56页 |
| ·轮廓矩匹配算法及实验结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 一. 本文工作 | 第59页 |
| 二. 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 发表的学术论文 | 第65页 |
