基于视觉技术的摆线齿轮参数及误差的快速测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关的国内外研究情况 | 第11-13页 |
| ·齿轮检测技术的发展 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第12-13页 |
| ·机器视觉检测技术在工业测量中的应用 | 第13页 |
| ·课题研究的目标和关键技术 | 第13-16页 |
| ·研究目标 | 第13-14页 |
| ·课题关键技术 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 摆线轮检测设备的设计与调定方法 | 第17-31页 |
| ·摆线齿轮简介 | 第17-18页 |
| ·测量仪的总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·成像系统的设计与选型 | 第19-24页 |
| ·数字工业相机的选用 | 第20-21页 |
| ·相机镜头的选用 | 第21页 |
| ·光源照明的仿真及设计 | 第21-24页 |
| ·视野及清晰度调整系统 | 第24-28页 |
| ·物距调节机构设计 | 第25-26页 |
| ·清晰度评价方法选择 | 第26-28页 |
| ·物平面与像平面的平行度调整系统 | 第28-30页 |
| ·调整机构设计 | 第28-29页 |
| ·平行度评定方法 | 第29-30页 |
| ·零件载物平台 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于OpenCV的图像处理与数据采集 | 第31-47页 |
| ·摄像机畸变矫正 | 第31-32页 |
| ·图像处理 | 第32-43页 |
| ·图像信号去噪 | 第33页 |
| ·图像特征增强 | 第33-36页 |
| ·背景去除与目标分离 | 第36-39页 |
| ·边缘检测 | 第39-40页 |
| ·图像处理方法的正交试验分析 | 第40-43页 |
| ·像素级边缘提取 | 第43-46页 |
| ·基于Canny算子的边缘检测和轮廓坐标点提取 | 第43-45页 |
| ·像素边缘处理 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 摆线齿轮参数测量软件系统开发 | 第47-65页 |
| ·软件总体结构设计 | 第47-49页 |
| ·测量系统调试模块 | 第49-53页 |
| ·对焦模块 | 第50-52页 |
| ·相面与物面平行度调整模块 | 第52-53页 |
| ·镜头畸变参数计算模块 | 第53页 |
| ·图像处理模块 | 第53-54页 |
| ·相机标定模块 | 第54-56页 |
| ·测量模块 | 第56-64页 |
| ·坐标转换 | 第57-58页 |
| ·齿顶圆半径、齿根圆半径测量 | 第58-59页 |
| ·摆线齿轮齿距误差测量 | 第59-60页 |
| ·摆线齿轮齿廓误差测量 | 第60-63页 |
| ·柱销孔参数测量 | 第63页 |
| ·中心孔参数测量 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 试验数据及测量系统性能分析 | 第65-75页 |
| ·测量系统调整精度 | 第65-67页 |
| ·清晰度调节精度试验 | 第65-66页 |
| ·成像面平行度调整精度试验 | 第66-67页 |
| ·摆线齿轮测量精度试验分析 | 第67-69页 |
| ·误差分析 | 第69-71页 |
| ·成像面平行度调整误差 | 第69-70页 |
| ·亚像素级边缘定位误差 | 第70页 |
| ·标定误差 | 第70-71页 |
| ·误差合成 | 第71页 |
| ·误差分析小结 | 第71页 |
| ·测量系统性能分析 | 第71-74页 |
| ·稳定性分析 | 第71-73页 |
| ·快速性分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
