| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·相关技术国内外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·模型降阶研究现状 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 一类单输入非线性系统滑模降阶控制器设计 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·滑模降阶理论 | 第14页 |
| ·第一次降阶 | 第14-16页 |
| ·坐标变换 | 第14页 |
| ·滑动流形设计 | 第14-15页 |
| ·接近态设计 | 第15页 |
| ·稳定性分析 | 第15-16页 |
| ·第二次降阶 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第16页 |
| ·滑动流形设计 | 第16-17页 |
| ·接近态设计 | 第17页 |
| ·第k次降阶 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·滑动流形设计 | 第18页 |
| ·接近态设计 | 第18页 |
| ·滑模降阶控制器设计分析 | 第18-19页 |
| ·数值仿真 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 一类多输入非线性系统滑模降阶控制器设计 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·滑模降阶理论 | 第24页 |
| ·第一次降阶 | 第24-26页 |
| ·坐标变换 | 第24-25页 |
| ·滑动流形设计 | 第25页 |
| ·接近态设计 | 第25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·第二次降阶 | 第26-27页 |
| ·坐标变换 | 第26页 |
| ·滑动流形设计 | 第26-27页 |
| ·接近态设计 | 第27页 |
| ·第k次降阶 | 第27-28页 |
| ·坐标变化 | 第27-28页 |
| ·滑动流形设计 | 第28页 |
| ·接近态设计 | 第28页 |
| ·滑模降阶控制器设计分析 | 第28-29页 |
| ·仿真算例 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 滑模降阶方法在非线性直升机系统控制设计中的应用 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·直升机系统模型描述 | 第37-39页 |
| ·直升机模型的滑模降阶控制器设计 | 第39-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-71页 |